[实用新型]一种打螺丝装置

说明书

本实用新型涉及滤波器的技术领域，具体涉及一种打螺丝装置，所述打螺丝装置包括：工作平台、工件定位机构、第一导向机构、移动座和打螺丝机构；两个所述工件定位机构相对设置在所述工作平台上，且两个所述工件定位机构之间设有工件固定腔；所述移动座垂直设置于所述第一导向机构的上方，且所述移动座与所述第一导向机构为滑动连接，所述移动座内设有第一驱动机构，所述第一驱动机构用于驱动所述打螺丝机构，沿着所述工件的长度方向做往复运动；所述打螺丝机构包括：打螺丝组件，所述打螺丝组件用于带动设置于其上的螺丝做旋转运动。本方案通过上述配合，有效提高精准度，减少返工率，从而提高工作效率，节省人力物力。

技术领域

本实用新型涉及滤波器的技术领域，具体涉及一种打螺丝装置。

背景技术

在谐振器的生产过程中，需要人工将螺丝拧在工件上，从而完成装配，随着社会的发展和科学技术的进步，出现了适应大批量生产以及机械化操作的电动螺丝刀；这种电动螺丝刀的出现为提高生产效率，降低劳动强度起到了积极的推动作用。然而，使用这种电动螺丝刀，仍然需要用手配合抓取螺丝，并将螺丝放入对应的螺孔中，然后再使用电动螺丝刀拧锁螺丝；从实际操作来看，这种电动螺丝刀仍需人工配合，因此，劳动效率不高，精度低，返工率高，很难满足相关技术的要求。

实用新型内容

为了解决上述技术问题或至少部分地解决上述技术问题，本申请提供了一种打螺丝装置。

(一)技术方案

有鉴于此，本申请第一方面实施例提出了一种打螺丝装置,所述打螺丝装置包括：工作平台、工件定位机构、第一导向机构、移动座和打螺丝机构；

所述工件定位机构设置为至少两个，两个所述工件定位机构相对设置在所述工作平台上，且两个所述工件定位机构之间设有工件固定腔，所述工件固定腔用于固定所述工件；

所述第一导向机构设置在所述工作平台上，所述移动座垂直设置于所述第一导向机构的上方，且所述移动座与所述第一导向机构为滑动连接，所述移动座内设有第一驱动机构，所述第一驱动机构用于驱动所述打螺丝机构，沿着所述工件的长度方向做往复运动；

所述打螺丝机构包括：打螺丝组件，所述打螺丝组件用于带动设置于其上的螺丝做旋转运动。

可选的，所述打螺丝组件包括：第二驱动组件和螺丝夹持组件，所述第二驱动组件用于驱动所述螺丝夹持组件做旋转运动。

可选的，所述打螺丝组件还包括：位置反馈组件，所述位置反馈组件的一端与所述螺丝夹持组件电性连接，另一端与所述第二驱动组件电性连接，所述位置反馈组件用于根据获取到的螺丝夹持组件旋转角度，调整所述第二驱动组件的旋转精度。

可选的，所述第一导向机构包括：第一导轨和第二导轨，所述第一导轨和第二导轨对称设置在所述工作平台的侧边上。

可选的，所述移动座与所述第一导轨通过第一滑动机构相连接，所述第一滑动机构包括：第一凸起和第一滑槽，所述第一凸起和第一滑槽中的一个设置在所述第一导轨的两个相对的侧壁面上，另一个设置在所述移动座靠近第一导轨的一侧上。

可选的，所述移动座与所述第二导轨通过第二滑动机构相连接，所述第二滑动机构包括：第二凸起和第二滑槽，所述第二凸起和第二滑槽中的一个设置在所述第二导轨的上壁面上，另一个设置在所述移动座靠近第二导轨的一侧上。

可选的，所述工件定位机构设置为若干个，若干个所述工件定位机构依次设置在所述工件放置腔的周围。

可选的，所述打螺丝机构还包括：安装座和第三驱动机构，所述打螺丝组件安装于所述安装座内，所述安装座的支撑板连接于所述第一驱动机构上，所述第三驱动机构活动连接于所述打螺丝组件与所述安装座的支撑板之间。