[实用新型]一种搬运机器人的行走装置

权利要求书

1.一种搬运机器人的行走装置，包括支撑板(1)，其特征在于：所述支撑板(1)上连接有四个矩阵分布的安装套筒(2)，所述安装套筒(2)中活动插接有中心套筒(3)，所述中心套筒(3)通过轴承固定套接有行走轮(4)；

所述中心套筒(3)中固定插接有滑套(5)，所述滑套(5)中滑动插接有移动杆(6)，所述移动杆(6)远离安装套筒(2)的一端连接有限位盘(7)，所述移动杆(6)活动套接有弹簧(8)，弹簧(8)的两端分别与限位盘(7)和滑套(5)连接，所述移动杆(6)靠近安装套筒(2)的一端通过连接杆(9)铰接有插杆(10)，插杆(10)远离连接杆(9)的一端活动贯穿中心套筒(3)和安装套筒(2)上的通孔。

2.根据权利要求1所述的一种搬运机器人的行走装置，其特征在于：每个所述中心套筒(3)内部的连接杆(9)和插杆(10)组合结构均有两个，且呈对称设置。

3.根据权利要求1所述的一种搬运机器人的行走装置，其特征在于：所述中心套筒(3)内侧壁上开设的螺纹段螺纹连接有大头螺钉(11)，大头螺钉(11)的大头端位于中心套筒(3)的外部。

4.根据权利要求3所述的一种搬运机器人的行走装置，其特征在于：所述大头螺钉(11)大头的半径和中心套筒(3)的外径相同。

5.根据权利要求1所述的一种搬运机器人的行走装置，其特征在于：所述行走轮(4)包括橡胶轮本体(401)，所述橡胶轮本体(401)上开设有等距离环形分布的八个安装槽(402)，所述安装槽(402)内放置有橡胶防滑段(403)，所述橡胶防滑段(403)的两端厚度小于中间厚度，所述橡胶防滑段(403)的两端上开设的通孔中活动插接有锁紧螺钉(404)，锁紧螺钉(404)与橡胶轮本体(401)螺纹连接。

6.根据权利要求5所述的一种搬运机器人的行走装置，其特征在于：所述安装槽(402)的底壁与橡胶防滑段(403)之间设置有橡胶垫。