[实用新型]一种组合式墙体施工的智能控制系统

权利要求书

1.一种组合式墙体施工的智能控制系统，其特征在于：包括信息处理中心、智能搬运设备、智能装配设备、智能喷灌设备、传感器和RFID标签，其中：

智能搬运设备，所述的智能搬运设备包括信息处理装置，起重装置，运载装置，升降及行走装置，定位及导航装置，以及以上所述各装置运行和协同工作的搬运控制系统；

智能装配设备，所述的智能装配设备包括信息处理装置，至少2个抓举机器臂，升降及行走装置，定位及导航装置，以及以上所述各装置运行和协同工作的装配控制系统；

智能喷灌设备，所述的智能喷灌设备包括信息处理装置，汲取装置，喷灌装置，升降及行走装置，定位及导航装置，以及以上所述各装置运行和协同工作的喷灌控制系统；

智能搬运设备、智能装配设备、智能喷灌设备均设有传感器，RFID标签预先设置于待装部件内。

2.如权利要求1所述的一种组合式墙体施工的智能控制系统，其特征在于：所述的智能控制系统还包括至少一台质量测评与验收设备，所述质量测评与验收设备包括信息处理装置、检测传感装置，升降及行走装置，定位及导航装置，以及以上所述各装置运行和协同工作的质检控制系统。

3.如权利要求1所述的一种组合式墙体施工的智能控制系统，其特征在于：所述的智能搬运设备的起重设备是一只或者两只机器臂，其所述机器臂的末端设置有夹持机构，所述夹持机构的运行受搬运控制系统控制。

4.如权利要求1所述的一种组合式墙体施工的智能控制系统，其特征在于：所述的智能装配设备包括至少一台辅助安装机器人，所述辅助安装机器人的运行受装配控制系统控制。