[实用新型]一种可语音交互的自动导航送餐小车

权利要求书

1.一种可语音交互的自动导航送餐小车，包括自动导航小车（1），其特征是，所述的自动导航小车（1）上端设有送餐架（2），所述的送餐架（2）顶部设有语音交互平台（3），所述的自动导航小车（1）右端设有超声波传感器（4），所述的自动导航小车（1）内设有底盘（5），所述的底盘（5）上设有2个呈左右对称分布的主动轮（6），所述的主动轮（6）的前侧设有从动轮（7），所述的底盘（5）上设有与主动轮（6）传动连接的驱动电机（8），所述的驱动电机（8）的输出轴上设有编码器，所述的驱动电机（8）上方设有隔板（10），所述的隔板（10）上装有主控板（11），所述的隔板（10）右端设有雷达（12），所述的隔板（10）左端设有自动充电电极（13），所述的驱动电机（8）的控制端与编码器的信号输出端电性连接，所述的语音交互平台（3）、编码器的信号输入端、雷达（12）和超声波传感器（4）分别与主控板（11）电性连接，所述的驱动电机（8）的电源端、编码器的电源端、雷达（12）的电源端、主控板（11）的电源端和超声波传感器（4）的电源端分别与自动充电电极（13）电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种可语音交互的自动导航送餐小车，其特征是，所述的送餐架（2）包括焊接在自动导航小车（1）上端左右两侧的支撑架（14），两个支撑架（14）间设有至少2个呈上下平行分布的餐盘（15），所述的餐盘（15）底部设有餐盘底座（16），四平市的餐盘底座（16）的左右两端分别与自动导航小车（1）上端左右两侧的支撑架（14）相焊接，所述的支撑架（14）上端安装有语音交互平台（3）。

3.根据权利要求2所述的一种可语音交互的自动导航送餐小车，其特征是，所述的语音交互平台（3）包括外壳（17），所述的外壳（17）正面设有触摸屏（18），所述的触摸屏（18）的左右两侧分别设有麦克风（19）和喇叭（20），所述的触摸屏（18）、麦克风（19）和喇叭（20）分别与主控板（11）电性连接，所述的触摸屏（18）的电源端、麦克风（19）的电源端、喇叭（20）的电源端和主控板（11）的电源端分别与自动充电电极（13）电性连接。