[实用新型]适用搬运机器人的应用弹簧减震的铰接式底盘

权利要求书

1.一种适用搬运机器人的应用弹簧减震的铰接式底盘，其特征在于，包括：安装底盘、悬浮底盘、两个脚轮、用于安装两个所述脚轮的脚轮支撑板、两个氮气弹簧和两个分别用于安装两个所述氮气弹簧的安装板；所述悬浮底盘可动连接至所述安装底盘；所述脚轮支撑板通过铰接转动连接至所述悬浮底盘；两个所述脚轮分别安装至所述脚轮支撑板的两端且位于所述脚轮支撑板的下方；两个所述安装板分别安装至所述脚轮支撑板的两端且分别位于所述脚轮支撑板的上方；两个所述氮气弹簧分别安装至两个所述安装板；两个所述氮气弹簧的一端固定至搬运机器人的机架。

2.根据权利要求1所述的适用搬运机器人的应用弹簧减震的铰接式底盘，其特征在于，

所述脚轮支撑板的中部铰接连接至所述悬浮底盘。

3.根据权利要求1所述的适用搬运机器人的应用弹簧减震的铰接式底盘，其特征在于，

两个所述氮气弹簧关于所述脚轮支撑板的转动轴线对称设置。

4.根据权利要求1所述的适用搬运机器人的应用弹簧减震的铰接式底盘，其特征在于，

两个所述脚轮关于所述脚轮支撑板的转动轴线对称设置。

5.根据权利要求1所述的适用搬运机器人的应用弹簧减震的铰接式底盘，其特征在于，

所述安装底盘设有轴承座；所述悬浮底盘设有转动杆；所述悬浮底盘通过所述转动杆转动连接至所述轴承座可动连接至所述安装底盘。

6.根据权利要求5所述的适用搬运机器人的应用弹簧减震的铰接式底盘，其特征在于，

所述轴承座和所述转动杆的数目均为2。

7.根据权利要求6所述的适用搬运机器人的应用弹簧减震的铰接式底盘，其特征在于，

两个所述转动杆平行设置且关于所述脚轮支撑板的转动轴线对称。