[实用新型]适用搬运机器人的应用弹簧减震的铰接式底盘

说明书

本实用新型公开了一种适用搬运机器人的应用弹簧减震的铰接式底盘，包括：安装底盘、悬浮底盘、两个脚轮、用于安装两个脚轮的脚轮支撑板、两个氮气弹簧和两个分别用于安装两个氮气弹簧的安装板；悬浮底盘可动连接至安装底盘；脚轮支撑板通过铰接转动连接至悬浮底盘；两个脚轮分别安装至脚轮支撑板的两端且位于脚轮支撑板的下方；两个安装板分别安装至脚轮支撑板的两端且分别位于脚轮支撑板的上方；两个氮气弹簧分别安装至两个安装板；两个氮气弹簧的一端固定至搬运机器人的机架。适用搬运机器人的应用弹簧减震的铰接式底盘能够对机架进行缓冲，保证搬运机器人运行的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及一种适用搬运机器人的应用弹簧减震的铰接式底盘。

背景技术

搬运机器人的用于安装脚轮的底盘和地面是硬接触，遇到不平的地面时底盘没有缓冲结构。这样的搬运机器人在遇到重载或坑洼地面时会造成搬运机器人无法正常运行，导致搬运机器人脱离搬运轨道或者陷进坑里面。

实用新型内容

本实用新型提供了一种适用搬运机器人的应用弹簧减震的铰接式底盘，采用如下的技术方案：

一种适用搬运机器人的应用弹簧减震的铰接式底盘，包括：安装底盘、悬浮底盘、两个脚轮、用于安装两个脚轮的脚轮支撑板、两个氮气弹簧和两个分别用于安装两个氮气弹簧的安装板；悬浮底盘可动连接至安装底盘；脚轮支撑板通过铰接转动连接至悬浮底盘；两个脚轮分别安装至脚轮支撑板的两端且位于脚轮支撑板的下方；两个安装板分别安装至脚轮支撑板的两端且分别位于脚轮支撑板的上方；两个氮气弹簧分别安装至两个安装板；两个氮气弹簧的一端固定至搬运机器人的机架。

进一步地，脚轮支撑板的中部铰接连接至悬浮底盘。

进一步地，两个氮气弹簧关于脚轮支撑板的转动轴线对称设置。

进一步地，两个脚轮关于脚轮支撑板的转动轴线对称设置。

进一步地，安装底盘设有轴承座；悬浮底盘设有转动杆；悬浮底盘通过转动杆转动连接至轴承座可动连接至安装底盘。

进一步地，轴承座和转动杆的数目均为2。

进一步地，两个转动杆平行设置且关于脚轮支撑板的转动轴线对称。

本实用新型的有益之处在于提供的适用搬运机器人的应用弹簧减震的铰接式底盘的悬浮底盘设有氮气弹簧，能够在遇到不平地面或者在进行重载搬运时对搬运机器人的机架进行缓冲，从而避免搬运机器人的车身发生倾斜而导致搬运机器人脱离搬运轨道。同时，在脚轮行驶到坑洼处时，氮气弹簧对脚轮施加拉力能够避免脚轮陷入坑洼处。

附图说明

图1是本实用新型的一种适用搬运机器人的应用弹簧减震的铰接式底盘的示意图；

图2是图1中的适用搬运机器人的应用弹簧减震的铰接式底盘的部分结构的示意图。

适用搬运机器人的应用弹簧减震的铰接式底盘10，安装底盘11，悬浮底盘12，脚轮13，脚轮支撑板14，氮气弹簧15，安装板16，轴承座17，转动杆18。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型作具体的介绍。

如图1至图2所示，一种适用搬运机器人的应用弹簧减震的铰接式底盘10，包括：安装底盘11、悬浮底盘12、两个脚轮13、脚轮支撑板14、两个氮气弹簧15和两个安装板16。脚轮支撑板14用于安装两个脚轮13。两个安装板16分别用于安装两个氮气弹簧15。具体地，悬浮底盘12可动连接至安装底盘11。脚轮支撑板14通过铰接转动连接至悬浮底盘12。两个脚轮13分别安装至脚轮支撑板14的两端且位于脚轮支撑板14的下方。两个安装板16分别安装至脚轮支撑板14的两端且分别位于脚轮支撑板14的上方。两个氮气弹簧15分别安装至两个安装板16。两个氮气弹簧15的一端固定至搬运机器人的机架。