[实用新型]一种桌上气悬沙壶球装置

权利要求书

1.一种桌上气悬沙壶球装置，包括架体(1)以及安装在所述架体(1)上的气悬平台(5)，所述气悬平台(5)上设置有球盘回收机构(4)，其特征在于，所述气悬平台(5)上设有运动机构(3)，所述运动机构(3)在所述气悬平台(5)的一端呈coreXY结构设置，所述运动机构(3)上设有击球柄(305)；所述球盘回收机构(4)包括两个进球口，两个所述进球口分别设于所述气悬平台(5)上靠近所述运动机构(3)以及背离所述运动机构(3)的两端，所述架体(1)上部设有摄像头组件(2)，所述摄像头组件(2)朝向所述气悬平台(5)设置，所述架体(1)上设置有控制组件(7)，所述摄像头组件(2)、所述运动机构(3)、所述球盘回收机构(4)分别与所述控制组件(7)通信连接；

所述摄像头组件(2)采集所述气悬平台(5)的图像信息；

所述运动机构(3)进行X向、Y向移动，对球盘(9)进行击打；

所述控制组件(7)控制所述运动机构(3)进行运动；

所述球盘回收机构(4)统计进球数。

2.根据权利要求1所述一种桌上气悬沙壶球装置，其特征在于，所述运动机构(3)包括两条平行且对称设置的Y向导轨(309)、以及横跨两条所述Y向导轨(309)的X向导轨(310)，所述X向导轨(310)两端均设有第一滑块(306)，所述第一滑块(306)与所述Y向导轨(309)滑动连接；所述Y向导轨(309)一端设有同步带主动轮(302)与驱动电机(301)、其另一端设有同步带惰轮(303)，所述驱动电机(301)的输出轴与所述同步带主动轮(302)同轴连接，所述X向导轨(310)的两端各设有两个对称设置的光面惰轮(304)；所述运动机构(3)上还设有同步带(311)，所述击球柄(305)与所述同步带(311)固定连接，所述击球柄(305)上设有第二滑块(3051)，所述第二滑块(3051)与所述X向导轨(310)滑动连接；所述同步带(311)与所述同步带主动轮(302)、所述同步带惰轮(303)、所述光面惰轮(304)配合组成“H”形的coreXY结构。

3.根据权利要求2所述一种桌上气悬沙壶球装置，其特征在于，所述X向导轨(310)的两端与所述Y向导轨(309)的两端均设有限位传感器(307)，所述限位传感器(307)与所述控制组件(7)信号连接。

4.根据权利要求2所述一种桌上气悬沙壶球装置，其特征在于，所述气悬平台(5)包括横向设置的桌板(502)以及纵向设置的围板(503)，所述桌板(502)呈矩形，所述桌板(502)上设有若干纵向的筛孔(5021)，所述围板(503)围绕所述桌板(502)设置、且安装在所述桌板(502)边沿，所述围板(503)固定安装在所述架体(1)上；所述桌板(502)下方设有鼓风机(501)，所述鼓风机(501)的出风口固定安装在所述桌板(502)底面；两条所述Y向导轨(309)分别安装在一对平行设置的所述围板(503)的外侧。

5.根据权利要求1所述一种桌上气悬沙壶球装置，其特征在于，所述球盘回收机构(4)包括第一进球口(401)、第二进球口(402)、球道(403)，所述第二进球口(402)下端设有出球口(407)，所述球道(403)连通所述第一进球口(401)与所述出球口(407)；所述球盘回收机构(4)还设有至少两个计数传感器，所述计数传感器与所述控制组件(7)通信连接，其中至少一个所述计数传感器靠近所述第一进球口(401)，至少还有一个所述计数传感器靠近所述第二进球口(402)。

6.根据权利要求5所述一种桌上气悬沙壶球装置，其特征在于，所述球道(403)上还设有电磁阀(406)，所述电磁阀(406)与所述控制组件(7)信号连接。

7.根据权利要求1所述一种桌上气悬沙壶球装置，其特征在于，所述架体(1)上还设有显示屏(6)，所述显示屏(6)与所述控制组件(7)信号连接。