[实用新型]一种3D立体仿真人形靶标装置

说明书

本实用新型一种3D立体仿真人形靶标装置涉及的是军警实弹射击训练中使用的仿真人形靶标。本实用新型具有中空结构的3D立体仿真靶（以下简称仿真靶），仿真靶的下方固定连接有结构安装座，在结构安装座的上表面设置有呈等边三角形布置的3个声学传感器，在仿真靶的顶端也设置有一个声学传感器，四个声学传感器之间形成三角锥状的声学阵列。所述的仿真靶由前半腔体、后半腔体通过胶合连接而成。声学传感器数据连接控制时差计数的数字计时电路，数字计时电路电连接有提示装置，通过提示装置告知子弹的具体命中状况；子弹射入靶腔后，四个传感器接收到激波信号的时差，通过测得时差定位数学模型，确定子弹的命中位置和来袭方向。

技术领域

本实用新型一种3D立体仿真人形靶标装置涉及的是军警实弹射击训练中使用的仿真人形靶标。

背景技术

军警实弹射击训练中常用训练装置通常都是平面形状或规则型腔构成，常用的检测手段为目视检测，采用该方法准确度低，反应不快速。

传统的平面人形靶标与真实的人形目标差异较大，另外对实弹射击角度要求限制较大，子弹一般为垂直入射或正面较小角度范围内入射，且在靶面偏转情况下无法对入射进行坐标测量；传统的人形靶标运动多为单一方向运动，对仿人目标运动的模拟缺乏真实感。

所以有必要设计出一种新的靶标来满足实际的训练需求。

实用新型内容

本实用新型一种3D立体仿真人形靶标装置通过3D仿真人形声学腔体，能够模拟真实人形目标，实现射击训练中平面内360度射击；并且内置声学阵列能够通过检测通过声学腔体的子弹位置，实现子弹命中部位的检测，能够有效提升训练场景的真实性和训练人员实战化训练水平。

本实用新型具有中空结构的3D立体仿真靶（以下简称仿真靶），仿真靶的下方固定连接有结构安装座，在结构安装座的上表面设置有呈等边三角形布置的3个声学传感器，在仿真靶的顶端也设置有一个声学传感器，四个声学传感器之间形成三角锥状的声学阵列。

所述的仿真靶由前半腔体、后半腔体通过胶合连接而成。

声学传感器数据连接控制时差计数的数字计时电路，数字计时电路电连接有提示装置，通过提示装置告知子弹的具体命中状况；子弹射入靶腔后，四个传感器接收到激波信号的时差，通过测得时差定位数学模型，确定子弹的命中位置和来袭方向。

所述的声学传感器为市售。

所述的提示装置为显示器或蜂鸣器中的任意一种或两种。

所述的仿真靶为高压聚乙烯发泡塑料通过人形模具热压加工成形，能够真实的模拟真人的轮廓，并且高压聚乙烯发泡塑料具有良好的隔音材料，能够有效屏蔽外部声学干扰信号，同时子弹射过靶腔以后，腔体材料具有良好的收缩性，子弹过孔较小；仿真人形靶腔通过面对称结构和背部空腔结构设计可以使从不同角度入射的子弹有效的通过腔体，子弹的特征信号能够很好的在腔体内传播，靶腔外的干扰信号也能够有效的被隔离。

本实用新型利用中空立体的仿真靶和声学阵列结合，能够检测来自不同入射角度的子弹，射击训练人员可以在任何方向上对目标进行射击训练。

在结构安装座的下方安装有起倒旋转机构；通过将3D立体仿真人形靶标装置安装在起倒旋转机构上能够模拟人的运动特性，运动特性包括人的起立、躲避、倒下和弯腰跑姿，提高了训练的真实性和训练难度。

本实用新型的有益效果是具有真实的仿人外观效果、具有多方向角度入射检测能力、具有命中部位坐标检测功能、具有仿人运动特性模拟能力等突出优势。

附图说明

图1为本实用新型的立体状态结构示意图（后半部剖视）。

图2为本实用新型的仰视状态示意图。

图3为本实用新型的立体状态示意图。