[实用新型]一种应用于机械手末端的装置

权利要求书

1.一种应用于机械手末端的装置，其特征在于，包括：法兰连接板、左侧固定板、右侧固定板、驱动机构、传动机构和翻转板，法兰连接板的左侧设置在左侧固定板的上方，法兰连接板的右侧设置在右侧固定板的顶部，驱动机构与右侧固定板固定连接，驱动机构的输出端与传动机构相连接，用于驱动传动机构转动，翻转板与传动机构相连接；所述翻转板设有呈矩阵布置的用于安装工装治具的安装孔；所述翻转板的侧壁设有延伸板，延伸板设有联动通孔，联动通孔的外侧圆周阵列有连接通孔。

2.根据权利要求1所述的一种应用于机械手末端的装置，其特征在于，所述传动机构包括：第一同步带轮、第二同步带轮、同步带、转轴、谐波减速机和联动轴，第一同步带轮与驱动机构相连接，转轴可转动的套设在右侧固定板，第二同步带轮与转轴相连接，同步带套设在第一同步带轮和第二同步带轮的外表面，谐波减速机的一端与转轴相连接，另一端与联动轴相连接，联动轴可转动的套设在左侧固定板。

3.根据权利要求1所述的一种应用于机械手末端的装置，其特征在于，所述右侧固定板的表面上方设有第一通孔，用于供驱动机构的输出端往外延伸，第一通孔的下方设有第二通孔，所述右侧固定板的右侧面设有第一防尘罩。

4.根据权利要求1所述的一种应用于机械手末端的装置，其特征在于，所述左侧固定板上方设有用于供驱动机构穿过的第三通孔，第三通孔的下方设有第四通孔，所述左侧固定板的左侧设有第二防尘罩。

5.根据权利要求1所述的一种应用于机械手末端的装置，其特征在于，还包括侧面板，所述侧面板的顶部与法兰连接板相连接，所述侧面板的左右侧面分别与左侧固定板、右侧固定板相连接，所述侧面板的下方设有缓冲块。

6.根据权利要求1所述的一种应用于机械手末端的装置，其特征在于，还包括原点区分装置，所述原点区分装置包括：原点片和接近开关，所述原点片与传动机构相连接，接近开关设置在左侧固定板的上方。