[实用新型]一种应用于机械手末端的装置

说明书

本实用新型公开了一种应用于机械手末端的装置，包括：法兰连接板、左侧固定板、右侧固定板、驱动机构、传动机构和翻转板，法兰连接板的左侧设置在左侧固定板的上方，法兰连接板的右侧设置在右侧固定板的顶部，驱动机构与右侧固定板固定连接，驱动机构的输出端与传动机构相连接，用于驱动传动机构转动，翻转板与传动机构相连接；所述翻转板设有呈矩阵布置的用于安装工装治具的安装孔；所述翻转板的侧壁设有延伸板，延伸板设有联动通孔，联动通孔的外侧圆周阵列有连接通孔；本实用新型可实现在设定情况下完成物件的取放，适应范围广，工作效率高。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种应用于机械手末端的装置。

背景技术

随着注塑机操作人员日趋供应紧张，人工生产成本的增加，注塑机的取出机械手也应用越来越广泛；然而传统的注塑机械手的末端装置无法完成物件的埋入和取出，这就需要人工操作，从而降低了工作效率，且需要人手伸入注塑机内，带来了安全隐患。

发明内容

本实用新型提供了一种结构简单，操作方便的机械手末端的装置，以解决现有生产效率底的技术问题。

为解决上述所述的技术问题，本实用新型提供以下技术方案：一种应用于机械手末端的装置，包括：法兰连接板、左侧固定板、右侧固定板、驱动机构、传动机构和翻转板，法兰连接板的左侧设置在左侧固定板的上方，法兰连接板的右侧设置在右侧固定板的顶部，驱动机构与右侧固定板固定连接，驱动机构的输出端与传动机构相连接，用于驱动传动机构转动，翻转板与传动机构相连接；所述翻转板设有呈矩阵布置的用于安装工装治具的安装孔；所述翻转板的侧壁设有延伸板，延伸板设有联动通孔，联动通孔的外侧圆周阵列有连接通孔。

通过采用上述技术方案，法兰连接板、左侧固定板和右侧固定板之间形成的空间用于固定驱动机构、传动机构和翻转板，驱动机构带动传动机构转动，进而带动翻转板旋转，翻转板可转动范围：0°～180°；所述驱动机构选用的是汇川伺服电机，具体型号为：ISMH1-10B30CB-U230Z；所述翻转板侧面设置的安装孔可安装各种规格的治具，治具的安装使用方便、快捷；联动通孔套入联动轴，即将延伸板与联动轴相连接，同时连接通孔是用于延伸板与谐波减速机固定连接。

进一步的，所述传动机构包括：第一同步带轮、第二同步带轮、同步带、转轴、谐波减速机和联动轴，第一同步带轮与驱动机构相连接，转轴可转动的套设在右侧固定板，第二同步带轮与转轴相连接，同步带套设在第一同步带轮和第二同步带轮的外表面，谐波减速机的一端与转轴相连接，另一端与联动轴相连接，联动轴可转动的套设在左侧固定板，延伸板通过联动通孔套设在联动轴的外表面。

通过采用上述技术方案，驱动机构带动第一同步带轮转动，进而驱动同步带带动第二同步带轮转动，转轴随着第二同步带轮的转动而转动，同时转轴带动谐波减速机转动，谐波减速机带动联动轴转动，进而带动与联动轴相连接的翻转板转动；谐波减速机采用的是哈默纳科谐波减速机，具体的型号选用的是CSF-17-100-2UH-LW；工作时，驱动机构驱动翻转板旋转及在需要的位置处悬停 ，工装治具完成所需的埋入及取件动作。

进一步的，所述右侧固定板的表面上方设有第一通孔，用于供驱动机构的输出端往外延伸，第一通孔的下方设有第二通孔，所述右侧固定板的右侧面设有第一防尘罩。

通过采用上述技术方案，驱动机构的输出端穿过第一通孔往外延伸，驱动机构的输出端上套设有第一同步带轮，第二通孔是用于供转轴的输出端往外延伸，转轴的外延伸端部套设有第二同步带轮，第一防尘罩可以将粉尘阻挡在其外表面，防止粉尘对第一防尘罩内部的部件造成污染。

进一步的，所述左侧固定板上方设有用于供驱动机构穿过的第三通孔，第三通孔的下方设有第四通孔，所述左侧固定板的左侧设有第二防尘罩。

通过采用上述技术方案，驱动机构穿过第三通孔与右侧固定板相连接，联动轴的左侧端部穿过第四通孔，第二防尘罩可以将粉尘阻挡在其外表面，防止粉尘对第二防尘罩内的部件造成污染。