[实用新型]能检测故障的开爪装置

说明书

本实用新型是一种能检测故障的开爪装置，其包括有一架体、一枢接于该架体上的传动杆、一回转缸以及一扭力传感器，其中该传动杆设有至少一摆臂，该扭力传感器连接于该传动杆与该回转缸之间，通过该扭力传感器侦测一杆件上的夹持件的回馈力量是否异常，并能借助于此避免利用部分夹持件可能异常的杆件进行夹持工件的作业，避免因夹持力量不足导致作业无法顺利进行，除此之外，操作人员也能明确得知在众多杆件中有问题的杆件为何，从而快速找出失效的夹持件，综上所述，本实用新型有效解决现有夹持件大量使用的情况下，具有难以快速维修的问题。

技术领域

本实用新型涉及一种开爪装置，尤指一种能检测故障的开爪装置。

背景技术

请参阅如图6及图7所示，现有一种夹持件80，其可套设于一杆件70上，该夹持件80包括有一本体81、一支臂82、一连接杆83、一夹爪84以及一复位弹簧85，该本体81具有一夹爪抵靠面811，该支臂82与该夹爪84分别与该本体81相枢接，并通过该连接杆83相连接，形成一连杆机构，该支臂82自该本体81的一侧伸出，且该复位弹簧85的两端分别连接于该本体81与该支臂82，操作人员能通过一动力装置推动该支臂82，所述连杆机构就会带动该夹爪84枢转，而形成如图7所示的开爪状态，以将一工件，例如一印刷电路板(PCB；printedcircuit board)夹持于该夹爪84与该本体81的夹爪抵靠面811之间，达到避免人工拿取印刷电路板，以手碰触该印刷电路板上的铜箔电路，导致印刷电路板良率不佳的问题。

然而，由于产在线大量使用时可能需要通过一轨道上的多个杆件70上设置多个夹持件80，来提供足够的夹持力以及夹持多个工件，因此，若其中一个或数个夹持件80故障或损坏，例如该复位弹簧85弹性疲乏等使夹爪84失效，不仅导致整体装置夹持力不足，操作人员要维修时也难以确认是哪个杆件70上的夹持件80有故障或损坏的情形，综上所述，现有夹持件80在大量使用的情况下，实有难以快速维修的问题，因此，确有其需加以改进之处。

实用新型内容

为解决现有夹持件大量使用的情况下，具有难以快速维修的问题，本实用新型提供一种能检测故障的开爪装置，进一步说明如下。

本实用新型是一种能检测故障的开爪装置，其包括有：

一架体；

一传动杆，该传动杆枢接于该架体上，且该传动杆上设有至少一摆臂；

一回转缸，该回转缸固设于该架体的一侧，并连接于该传动杆的一端，使该至少一摆臂能随着该传动杆转动而摆动；以及

一扭力传感器，该扭力传感器连接于该传动杆与该回转缸之间。

上述能检测故障的开爪装置，其中该开爪装置设有两传感器，该两传感器分别与该架体相连接，而呈间隔设置。

进一步，上述能检测故障的开爪装置，其中该架体设有多个支撑组件，该传动杆穿过所述支撑组件，从而与该架体相结合。

进一步，上述能检测故障的开爪装置，其中该回转缸、该扭力传感器及该两传感器与一控制模块电性连接。

再进一步，上述能检测故障的开爪装置，其中该传动杆上间隔设有多个摆臂。

较佳的是，上述能检测故障的开爪装置，其中各摆臂远离该传动杆的一端设有一抵靠件。

得益于上述的技术特征，本实用新型通过该扭力传感器侦测夹持件的回馈力量是否异常，并能由此避免利用部分夹持件可能异常的杆件进行夹持工件的作业，避免因夹持力量不足导致作业无法顺利进行，除此之外，操作人员也能明确得知在众多杆件中有问题的杆件为何，并针对有问题的杆件上的夹持件作检查，以快速找出失效的夹持件，综上所述，本实用新型有效解决现有夹持件大量使用的情况下，具有难以快速维修的问题，从而提供一种能检测故障的开爪装置。

附图说明