[实用新型]一种旋转精度高的双波线滚珠减速轴承

权利要求书

1.一种旋转精度高的双波线滚珠减速轴承，包括输入轴，其特征在于，所述输入轴包括沿轴向依序连接的第一安装部、偏心部和第二安装部；

所述第一安装部的外围活动套设有第一壳体，所述第一壳体的靠近所述偏心部的一端延伸至所述偏心部的外围；

所述第一壳体的靠近所述偏心部的一端的中部成型有环形的让位槽，所述偏心部的外围活动套设有驱动盘，所述驱动盘位于所述让位槽内，所述偏心部带动所述驱动盘在所述让位槽内做偏心运动；

所述驱动盘的靠近所述第一壳体的一端与所述让位槽的内端面之间设有滚珠机构；

所述第二安装部的外围活动套设有第二壳体，所述第二壳体的与所述驱动盘相对的一端成型有内摆线槽，所述驱动盘的与所述第二壳体相对的一端成型有外摆线槽，所述内摆线槽的波数大于所述外摆线槽的波数，所述内摆线槽和所述外摆线槽之间分布有若干第一滚珠；

所述第一壳体沿轴向依序连接有第一环形外壳和第二环形外壳，所述第一环形外壳和所述第二环形外壳活动套设在所述第二壳体的外围，所述第一环形外壳、所述第二环形外壳与所述第二壳体之间设有环形的容纳槽，所述容纳槽内设有交叉滚子机构。

2.根据权利要求1所述的一种旋转精度高的双波线滚珠减速轴承，其特征在于，所述内摆线槽包括若干个朝所述第二壳体的内侧弯曲的第一弧形槽，若干个所述第一弧形槽沿周向依序首尾连接成环形状，所述第一弧形槽的内底面为弧形凹槽结构；所述外摆线槽包括若干个朝所述驱动盘的外侧弯曲的第二弧形槽，若干个所述第二弧形槽沿周向依序首尾连接成环形状，所述第二弧形槽的内底面为弧形凹槽结构；所述第一弧形槽的个数大于所述第二弧形槽的个数。

3.根据权利要求2所述的一种旋转精度高的双波线滚珠减速轴承，其特征在于，所述第一弧形槽的个数为N+2，所述第二弧形槽的个数为N，所述第一滚珠的个数为N+1，N为大于零的整数。

4.根据权利要求1所述的一种旋转精度高的双波线滚珠减速轴承，其特征在于，所述驱动盘的靠近所述第一壳体的一端分布有若干第一滚珠槽，所述让位槽的内端面分布有若干与所述第一滚珠槽一一对应的第二滚珠槽，所述滚珠机构包括若干个对应设在所述第一滚珠槽和所述第二滚珠槽之间的第二滚珠；

所述第一滚珠槽为第一球冠型结构，该第一球冠型结构所在的圆的直径大于所述第二滚珠的直径；所述第二滚珠槽为第二球冠型结构，该第二球冠型结构所在的圆的直径大于所述第二滚珠的直径；所述第一球冠型结构的高和所述第二球冠型结构的高之和小于所述第二滚珠的直径。

5.根据权利要求1所述的一种旋转精度高的双波线滚珠减速轴承，其特征在于，所述第二壳体的外壁沿周向设有环形的第一安装槽，所述第一安装槽的径向剖面为L型结构，该L型结构的直角一端朝向所述第二壳体的中部；

所述第一环形外壳的内端面沿周向设有第一环形缺口，所述第一环形缺口朝向所述第二环形外壳；所述第二环形外壳的内端面沿周向设有第二环形缺口，所述第二环形缺口朝向所述第一环形外壳；所述第一环形缺口的径向剖面与所述第二环形缺口的径向剖面相垂直；

所述容纳槽由第一安装槽、第一环形缺口和第二环形缺口配合形成，所述容纳槽的径向剖面为矩形结构。

6.根据权利要求5所述的一种旋转精度高的双波线滚珠减速轴承，其特征在于，所述交叉滚子机构包括第一滚子、第二滚子、限位环和限位孔，所述限位孔设置有多个且沿周向均匀分布在所述限位环的侧壁；所述限位环套设在第一安装槽的外围，所述限位孔位于所述容纳槽的中部；

所述第一滚子设置有多个，所述第二滚子设置有多个，多个所述第一滚子和多个所述第二滚子交错设置在多个所述限位孔内，所述第一滚子的中轴线与所述第二滚子的中轴线相互垂直，所述第一滚子的两端分别与所述容纳槽的其中两相对的内壁相平行，所述第二滚子的两端分别与所述容纳槽的另外两相对的内壁相平行。

7.根据权利要求1所述的一种旋转精度高的双波线滚珠减速轴承，其特征在于，所述第一安装部和所述偏心部之间成型有轴环。