[实用新型]一种自动输送系统中的升降小车

说明书

本实用新型涉及一种自动输送系统中的自动输送系统中的升降小车，属于物流分拣技术领域，它解决了现有技术中的升降小车在自动输送过程中遇到障碍物无法自动翻转的问题。本自动输送系统中的升降小车，包括支撑轴，驱动支撑轴升降的链条和对支撑轴进行导向的支撑靠轮，所述的支撑轴外侧套接有可沿支撑轴转动的基座，所述的基座上连接有置物架，所述的基座与支撑轴之间设有货物运送下降过程中遇到障碍物可带动置物架翻转的翻转结构。本实用新型可提前感应下方货物，实现货物未及时运走时提前停机，以避免下方货物损坏，即便未及时停机或停机后由于惯性继续运行，翻转结构可使置物架向上翻转一定角度以提供缓冲空间，避免下方货物过渡损坏。

技术领域

本实用新型涉及物流自动分拣领域。具体而言，涉及一种自动输送系统中的升降小车，特别是一种自动输送系统的升降机构中的升降小车。

背景技术

在物流分拣领域中，自动升降机构由链条带动升降小车循环升降，在下降过程中，由于底部货物未及时取出，会导致升降小车下降过程中碰到货物，造成货物压坏，升降小车损坏，机器停机等故障，影响物流效率。现有技术中，若升降小车下方货物积压，导致升降小车无法正常下降时，升降机构接受到信号后会停机报警，但在升降小车撞击下方货物之前无法提前预警，导致下方货物损坏，即便能实现预警，升降小车的输送惯性也势必导致升降小车无法及时停止，仍然可能将下方货物压坏。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提出了一种可自动翻转的升降小车。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种自动输送系统中的升降小车，包括支撑轴，驱动支撑轴升降的链条和对支撑轴进行导向的支撑靠轮，所述的支撑轴外侧套接有可沿支撑轴转动的基座，所述的基座上连接有置物架，所述的基座与支撑轴之间设有货物运送下降过程中遇到障碍物可带动置物架翻转的翻转结构。

链条驱动支撑轴上下运动，在运动过程中，支撑靠轮抵靠在升降机上进行导向，置物架用于放置货物，当货物放置于置物架上，向下输送过程中，下部货物未及时取走时，置物架可在货物的顶压作用下被动向上翻转，以避开货物，避免将货物压坏，待下方货物取走后，升降小车恢复运行时，翻转结构复位。

在上述的自动输送系统中的升降小车中，所述的翻转结构包括在基座两侧与支撑轴之间设置的滚动轴承。滚动轴承摩擦阻力小，负载大磨损小寿命长易更换还可以自动调整。

在上述的自动输送系统中的升降小车中，所述支撑轴上与基座之间还设有当货物放置在置物架上时保持货物平放和当置物架翻转时可对置物架进行限位的限位机构。限位机构限制置物架在货物的压力下保持水平，同时限制置物架遇到障碍物翻转时不至于翻转到货物掉落，使置物架被限制在合理的工作范围内，当置物架下方货物未及时取出而导致置物架被动翻转时，可对置物架翻转角度进行限位，放置置物架上的货物因翻转而掉落。

在上述的自动输送系统中的升降小车中，所述的限位机构包括设置在支撑轴上的限位块，在置物架向上翻转时可限制其向上翻转30～60°。限位块在限位机构中起主要作用，当置物架上放置货物时所述基座的上壁抵靠在限位块上壁上对基座向下转动方向进行限位；基座遇障碍物向上翻转后，基座的内壁抵靠在限位块下方对基座向上转动方向进行限位，限位块限制基座的翻转角度为30～60°，防止其翻转角度过大，置物架上的货物掉落。

在上述的自动输送系统中的升降小车中，所述的置物架下方设有检测下方货物距离的距离传感器。距离传感器感应到下方货物距离低于设定距离时，则意味着下方货物未及时取出，容易造成升降小车压坏货物的风险，因此自动输送系统接收到距离感应信号异常后可提前停机并警报，以避免下方货物被压坏。

在上述的自动输送系统中的升降小车中，所述的距离传感器为红外传感器或光电感应器。