[实用新型]一种电磁寻迹摄像小车有效
| 申请号： | 201921371325.5 | 申请日： | 2019-08-22 |
| 公开（公告）号： | CN209980099U | 公开（公告）日： | 2020-01-21 |
| 发明（设计）人： | 范兵;张明浩;徐康 | 申请（专利权）人： | 四川荣讯通科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 51218 成都金英专利代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 詹权松 |
| 地址： | 610041 四川省成都市高新区*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 摄像支架 传感器 平衡控制系统 小车 电磁传感器 自动寻迹 电连接 本实用新型 角度选择性 摄像头 摄像小车 支撑立柱 采光灯 照射灯 主支架 灯架 寻迹 摄像 行驶 拍摄 轨道 | ||
1.一种电磁寻迹摄像小车，其特征在于：它包括小车（1）、传感器、平衡控制系统和摄像支架（2），所述传感器和摄像支架（2）设置于自动寻迹小车（1）上，所述自动寻迹小车（1）和平衡控制系统电连接，所述传感器和平衡控制系统电连接。
2.根据权利要求1所述的一种电磁寻迹摄像小车，其特征在于：所述传感器为电磁传感器。
3.根据权利要求1所述的一种电磁寻迹摄像小车，其特征在于：所述平衡控制系统为PID环控制系统，所述PID环控制系统包括角度环控制系统、速度环控制系统和转向环控制系统。
4.根据权利要求1所述的一种电磁寻迹摄像小车，其特征在于：所述摄像支架（2）包括主支架和灯架，所述主支架上设置有摄像头（3），所述灯架上设置有照射灯（4）。
5.根据权利要求1所述的一种电磁寻迹摄像小车，其特征在于：所述小车（1）至少设置有两个车轮。
6.根据权利要求4所述的一种电磁寻迹摄像小车，其特征在于：所述主支架包括支撑立柱（201）和斜梁（202），所述斜梁（202）的一端通过管接旋转扣件与支撑立柱（201）连接，所述支撑立柱（201）和斜梁（202）均通过旋转扣件与小车（1）连接，摄像头（3）与主支架通过旋转扣件连接，所述灯架包括照射灯安装板（203）、多根导向杆（204）和固定架（205），所述导向杆（204）的一端与照射灯安装板（203）连接，所述导向杆（204）通过旋转扣件与固定架（205）连接，所述固定架（205）与小车（1）连接。
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