[实用新型]一种无人机测绘数据采集装置

权利要求书

1.一种无人机测绘数据采集装置，包括无人机本体(1)，无人机本体(1)的底部设置有安装架(2)，并在安装架(2)的底端安装有高清摄像机(3)；其特征在于，还包括减速电机(4)、旋转架(5)和电动伸缩缸(6)，所述安装架(2)设置为圆柱形，并且安装架(2)的内部设置有放置腔，并且所述减速电机(4)安装在放置腔内部，减速电机(4)的左部输出端设置有第一伞状齿轮(7)，并且放置腔的底侧内壁中部设置有上下贯穿的安装通孔，安装通孔内部通过滚珠轴承可转动设置有旋转轴(8)，旋转轴(8)的顶端同心安装有第二伞状齿轮(9)，并且第一伞状齿轮(7)与第二伞状齿轮(9)啮合传动，并且所述旋转架(5)同心套设在安装架(2)的外部区域，旋转架(5)的顶端由外向内设置有环形边沿(10)，并且旋转架(5)的圆周内壁与安装架(2)的圆周外壁之间留有环形间隙，安装架(2)的圆周外壁中部设置有环形滑槽，并且所述环形边沿(10)可滑动设置在环形滑槽内部，所述旋转架(5)的底端对称设置有两个固定板(11)，并且各固定板(11)的上侧区域均横向设置有左右贯穿的转动通孔，各转动通孔内部均可转动设置有转轴(12)，各所述转轴(12)上靠近旋转架(5)的一端均设置有调节板(13)，并且两个调节板(13)的底端横向安装有托板(14)，所述旋转架(5)的底端中部区域设置有绞座(15)，并且绞座(15)位于两个转轴(12)的后侧区域，所述电动伸缩缸(6)的顶端可转动安装在绞座(15)内部，电动伸缩缸(6)的底部输出端向前倾斜可转动安装在托板(14)的顶端后侧中部区域，所述高清摄像机(3)放置在托板(14)上，并且托板(14)上对称安装有用于固定夹持高清摄像机(3)的两个夹板(16)，所述放置腔内部左侧区域设置有用于控制减速电机(4)与电动伸缩缸(6)动作的控制器(17)，并且减速电机(4)与电动伸缩缸(6)均与控制器(17)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种无人机测绘数据采集装置，其特征在于，所述无人机本体(1)的底端四角位置区域均设置有支撑杆(18)，并且四个支撑杆(18)的自由端均由无人机的底端中部区域向外倾斜设置，并且四个支撑杆(18)的底端均连接设置有底脚板(19)，四个底脚板(19)的底端位于同一平面上。

3.根据权利要求2所述的一种无人机测绘数据采集装置，其特征在于，各所述底脚板(19)上均设置有上下贯穿的滑动通孔，各底脚板(19)的顶端均扣设有缓冲罩(20)，各缓冲罩(20)的底端分别与各滑动通孔连通，各滑动通孔内部均可滑动设置有滑杆(21)，并且各滑杆(21)的底端均设置有缓冲座(22)，各所述滑杆(21)的顶端均设置有活塞(23)，并且各所述活塞(23)分别滑动设置在各所述缓冲罩(20)内部，各所述缓冲罩(20)的外壁上均设置有通气孔(24)，并且各通气孔(24)的内径由各缓冲罩(20)的外壁向各缓冲罩(20)内壁方向逐渐减小设置。

4.根据权利要求1所述的一种无人机测绘数据采集装置，其特征在于，所述环形边沿(10)的底端圆周均布纵向设置有多个支杆(25)，并且各支杆(25)的底端均可转动设置有万向滚轮(26)，各所述万向滚轮(26)的底端均与所述环形滑槽的底侧壁可滚动接触。

5.根据权利要求1所述的一种无人机测绘数据采集装置，其特征在于，各所述调节板(13)的中部均设置有左右贯穿的螺纹通孔，并且各所述螺纹通孔内部均螺装设置有调节螺栓(27)，各调节螺栓(27)的自由端分别与各所述夹板(16)上远离高清摄像机(3)的一端可转动连接，并且两个夹板(16)的底端均与所述托板(14)的顶端可滑动接触。

6.根据权利要求1所述的一种无人机测绘数据采集装置，其特征在于，所述托板(14)的顶端横向设置有直线滑槽(28)，并且各所述夹板(16)的底端均设置有滑块(29)，各所述滑块(29)均可横向滑动的设置在直线滑槽(28)内部。