[实用新型]一种无人机测绘数据采集装置

说明书

本实用新型涉及无人机的技术领域，特别是涉及一种无人机测绘数据采集装置，其可以在无人机本体飞行的过程中对高清摄像机的摄像角度进行调节，提高拍摄范围，降低使用局限性，提高使用可靠性，包括无人机本体，无人机本体的底部设置有安装架，并在安装架的底端安装有高清摄像机；还包括减速电机、旋转架和电动伸缩缸，安装架设置为圆柱形，并且安装架的内部设置有放置腔，并且减速电机安装在放置腔内部，减速电机的左部输出端设置有第一伞状齿轮，并且放置腔的底侧内壁中部设置有上下贯穿的安装通孔，安装通孔内部通过滚珠轴承可转动设置有旋转轴，旋转轴的顶端同心安装有第二伞状齿轮，并且第一伞状齿轮与第二伞状齿轮啮合传动。

技术领域

本实用新型涉及无人机的技术领域，特别是涉及一种无人机测绘数据采集装置。

背景技术

众所周知，无人机测绘数据采集装置是一种通过无人机携带摄像机进行测绘数据采集的辅助装置，其在无人机的领域中得到了广泛的使用；现有的无人机测绘数据采集装置包括无人机本体，无人机本体的底部设置有安装架，并在安装架的底端安装有高清摄像机；现有的无人机测绘数据采集装置使用时，通过无人机本体携带高清摄像机进行测绘数据采集即可；现有的无人机测绘数据采集装置使用中发现，现有的高清摄像机一般固定安装在无人机本体的底部，不方便在无人机本体飞行的过程中对高清摄像机的摄像角度进行调节，拍摄范围较为局限，使用局限性较高，导致使用可靠性较低。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种无人机测绘数据采集装置，其可以在无人机本体飞行的过程中对高清摄像机的摄像角度进行调节，提高拍摄范围，降低使用局限性，提高使用可靠性。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种无人机测绘数据采集装置，包括无人机本体，无人机本体的底部设置有安装架，并在安装架的底端安装有高清摄像机；还包括减速电机、旋转架和电动伸缩缸，所述安装架设置为圆柱形，并且安装架的内部设置有放置腔，并且所述减速电机安装在放置腔内部，减速电机的左部输出端设置有第一伞状齿轮，并且放置腔的底侧内壁中部设置有上下贯穿的安装通孔，安装通孔内部通过滚珠轴承可转动设置有旋转轴，旋转轴的顶端同心安装有第二伞状齿轮，并且第一伞状齿轮与第二伞状齿轮啮合传动，并且所述旋转架同心套设在安装架的外部区域，旋转架的顶端由外向内设置有环形边沿，并且旋转架的圆周内壁与安装架的圆周外壁之间留有环形间隙，安装架的圆周外壁中部设置有环形滑槽，并且所述环形边沿可滑动设置在环形滑槽内部，所述旋转架的底端对称设置有两个固定板，并且各固定板的上侧区域均横向设置有左右贯穿的转动通孔，各转动通孔内部均可转动设置有转轴，各所述转轴上靠近旋转架的一端均设置有调节板，并且两个调节板的底端横向安装有托板，所述旋转架的底端中部区域设置有绞座，并且绞座位于两个转轴的后侧区域，所述电动伸缩缸的顶端可转动安装在绞座内部，电动伸缩缸的底部输出端向前倾斜可转动安装在托板的顶端后侧中部区域，所述高清摄像机放置在托板上，并且托板上对称安装有用于固定夹持高清摄像机的两个夹板，所述放置腔内部左侧区域设置有用于控制减速电机与电动伸缩缸动作的控制器，并且减速电机与电动伸缩缸均与控制器电性连接。

优选的，所述无人机本体的底端四角位置区域均设置有支撑杆，并且四个支撑杆的自由端均由无人机的底端中部区域向外倾斜设置，并且四个支撑杆的底端均连接设置有底脚板，四个底脚板的底端位于同一平面上。

优选的，各所述底脚板上均设置有上下贯穿的滑动通孔，各底脚板的顶端均扣设有缓冲罩，各缓冲罩的底端分别与各滑动通孔连通，各滑动通孔内部均可滑动设置有滑杆，并且各滑杆的底端均设置有缓冲座，各所述滑杆的顶端均设置有活塞，并且各所述活塞分别滑动设置在各所述缓冲罩内部，各所述缓冲罩的外壁上均设置有通气孔，并且各通气孔的内径由各缓冲罩的外壁向各缓冲罩内壁方向逐渐减小设置。