[实用新型]一种螺柱焊枪清钉装置及系统

说明书

本申请提供一种螺柱焊枪清钉装置及系统，所述装置包括：立柱以及设置于所述立柱顶端的清钉片，所述清钉片用于拔除所述残留螺柱，清钉片的边缘开设有凹槽。在螺柱焊枪末端存在残留螺柱的情况下，利用机器人将螺柱焊枪末端的残留螺柱移动至凹槽处，使得残留螺柱的连接段卡在凹槽的内部，残留螺柱的圆盘位于凹槽的外侧，利用机器人将螺柱焊枪向远离清钉片的方向移动，由于圆盘的直径大于所述凹槽的开口宽度，因此圆盘能够限制残留螺柱的移动。另外，螺柱焊枪受到来自机器人的拉力，使得螺柱焊枪与末端的残留螺柱逐渐分离，直至残留螺柱脱落，即完成清钉操作。与现有技术相比，本申请提供的系统能够自动执行清钉操作，提高螺柱焊设备的工作效率。

技术领域

本申请涉及自动化技术领域，具体涉及一种螺柱焊枪清钉装置及系统。

背景技术

螺柱焊枪与螺柱焊电源电连接组成螺柱焊设备，该设备用于将金属螺柱或其他紧固件焊接在工件表面。其中，螺柱焊枪用于储存和释放金属螺柱。实际应用中，手持螺柱焊枪，将螺柱焊枪位于靠近待焊接工件的位置，在待焊接工件与金属螺柱之间引燃电弧，当金属螺柱与待焊接工件的待焊接部位被加热到适当温度时，待焊接部位形成焊接熔池，金属螺柱在外力作用下被送入到焊接熔池，待冷却后即形成焊接接头。

为了提高螺柱焊枪设备的工作效率，利用机器人操作螺柱焊枪，使得焊接操作能够连续进行。但是，在待焊接环境较差或者金属螺柱本身质量不合格等异常情况下，金属螺柱无法顺利的被焊接在待焊接工件表面，导致焊接失败。在此情况下，金属螺柱可能残留在螺柱焊枪上，从而影响螺柱焊枪进行下一次焊接操作。此时通常需要人工介入，暂停螺柱焊设备的焊接操作，将残留的金属螺柱取下后再启动设备。然而，人工的不定时介入，使得螺柱焊设备不能连续工作，降低螺柱焊设备的自动化程度，从而降低该设备的工作效率。

实用新型内容

本申请提供一种螺柱焊枪清钉装置及系统，以解决现有人工介入清除残留的金属螺柱，导致螺柱焊设备工作效率低下的问题。

本申请的第一方面，提供一种螺柱焊枪清钉装置，所述装置用于清除螺柱焊枪末端的残留螺柱，所述残留螺柱近似为哑铃状，所述残留螺柱包括处于中部的连接段以及处于所述连接段两端的上突出部和下突出部，所述连接段、所述上突出部和所述下突出部均为圆柱状，所述上突出部内嵌于所述螺柱焊枪的末端，所述下突出部与所述连接段的连接处设置有圆盘，所述圆盘的直径大于所述下突出部的直径；所述装置包括：立柱以及设置于所述立柱顶端的清钉片，所述清钉片用于拔除所述残留螺柱，其中，

所述清钉片所在的平面垂直于所述立柱，所述清钉片包括与所述立柱相接触的固定部以及处于悬空状态的拔除部，所述拔除部的厚度小于所述残留螺柱的连接段的高度，所述拔除部的边缘开设有凹槽，所述凹槽的开口宽度大于所述连接段的直径，且所述凹槽的开口宽度小于所述圆盘的直径，使得所述连接段能够卡在所述凹槽的内部，所述凹槽用于在螺柱焊枪向远离所述清钉片的方向上移动的情况下，拔除卡在所述凹槽内部的残留螺柱。

可选的，在垂直于所述清钉片向所述立柱的底部延伸的方向上，所述凹槽的开口宽度逐渐减小。

可选的，所述凹槽包括弧形槽底、与所述弧形槽底平滑连接的配合段以及位于所述凹槽开口端的开口段；

在所述凹槽的开口向外延伸的方向上，所述配合段的开口宽度保持一致，所述开口段的开口宽度逐渐增大。

可选的，所述清钉片的下方设置有导料槽，所述导料槽向所述立柱的底部方向倾斜，所述导料槽用于承接所述清钉片从螺柱焊枪末端拔除的残留螺柱。

可选的，所述导料槽的末端设置有废料盒，所述废料盒用于承接并储存所述残留螺柱。

本申请的第二方面，提供一种螺柱焊枪清钉系统，所述系统包括设置于待焊接工件侧面的视觉检测装置、残留检测装置、清钉装置以及用于控制螺柱焊枪移动的机器人，其中，