[实用新型]一种角度可调的机械手夹具

权利要求书

1.一种角度可调的机械手夹具，包括连接板(1)和安装板(2)，其特征在于：所述连接板(1)的表面设有开口槽(3)，所述开口槽(3)的内壁对称设有第一圆孔(5)，所述第一圆孔(5)的内部转动连接有转动柱(6)，所述转动柱(6)的末端固定安装有第一齿轮(7)，所述开口槽(3)的内壁设有第二圆孔(8)，所述第二圆孔(8)的内部转动安装有转动轴(9)，所述转动轴(9)的右端固定安装有第二齿轮(10)，所述第二齿轮(10)与第一齿轮(7)之间啮合安装，所述安装板(2)的表面设有滑槽(13)，所述滑槽(13)的内壁对称设有第三圆孔(14)，所述第三圆孔(14)的内部转动安装有转动杆(15)，所述转动杆(15)的表面对称设有第一螺纹(16)、第二螺纹(17)，且第一螺纹(16)与第二螺纹(17)的螺纹方向相反，所述转动杆(15)的末端固定安装有电机(18)，所述滑槽(13)的内壁对称滑动安装有夹板(19)。

2.根据权利要求1所述的一种角度可调的机械手夹具，其特征在于：所述开口槽(3)的内壁对称固定安装有防撞层(4)，所述防撞层(4)为海绵材质，且防撞层(4)的厚度为2cm。

3.根据权利要求1所述的一种角度可调的机械手夹具，其特征在于：所述转动轴(9)的左端固定安装有刹车电机(11)，所述刹车电机(11)与开口槽(3)底端之间固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种角度可调的机械手夹具，其特征在于：所述安装板(2)的表面固定安装有连接座(12)，所述连接座(12)与转动柱(6)之间固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种角度可调的机械手夹具，其特征在于：所述夹板(19)的表面设有螺纹孔(20)，所述螺纹孔(20)与转动杆(15)表面的第一螺纹(16)、第二螺纹(17)之间螺纹连接。

6.根据权利要求1所述的一种角度可调的机械手夹具，其特征在于：所述夹板(19)的表面固定安装有摩擦层(21)，所述摩擦层(21)为石棉绒质材质，且摩擦层(21)的厚度为2cm。