[实用新型]一种机械臂卡爪

权利要求书

1.一种机械臂卡爪，包括连接板(1)、卡爪滑板(2)和两个用于夹取物品的卡爪(4)，其特征在于，所述连接板(1)的底端开设有第二滑槽(16)，所述第二滑槽(16)的内腔转动设有丝杆(13)，所述连接板(1)的一端固定安装有步进电机(12)，所述步进电机(12)的输出轴与丝杆(13)的一端固定连接，所述丝杆(13)的左右两端分别螺纹连接有第三滑块(14)和第四滑块(15)，所述第三滑块(14)和第四滑块(15)均与第二滑槽(16)滑动连接，所述卡爪滑板(2)上开设有上下贯通的呈十字形结构的第一滑槽(9)，所述第一滑槽(9)的内腔滑动设有第一滑块(10)和第二滑块(11)，所述第一滑块(10)与第四滑块(15)之间转动设有第二连接杆(8)，所述第二滑块(11)与第三滑块(14)之间转动设有第一连接杆(7)，所述第一连接杆(7)和第二连接杆(8)的中部通过转轴转动连接，所述第一滑块(10)和第二滑块(11)的底端分别与两个所述卡爪(4)铰接。

2.根据权利要求1所述的一种机械臂卡爪，其特征在于，所述连接板(1)和卡爪滑板(2)相对侧的两端均固定设有伸缩杆(3)，所述伸缩杆(3)包括第一固定杆(301)和伸缩套管(302)。

3.根据权利要求2所述的一种机械臂卡爪，其特征在于，所述第一固定杆(301)的一端与连接板(1)固定连接，所述第一固定杆(301)的另一端与伸缩套管(302)的一端插接，所述伸缩套管(302)的另一端与卡爪滑板(2)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种机械臂卡爪，其特征在于，所述卡爪滑板(2)底端的两侧均固定设有固定板(5)，两个固定板(5)的相对侧均固定设有顶紧机构(6)，两个所述顶紧机构(6)的相对侧分别与两个所述卡爪(4)滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种机械臂卡爪，其特征在于，所述顶紧机构(6)包括第二固定杆(601)、顶紧套管(602)和弹簧(603)，所述第二固定杆(601)的一端与卡爪(4)滑动连接，所述第二固定杆(601)的另一端与弹簧(603)的一端固定连接，且与顶紧套管(602)的一端插接，所述弹簧(603)位于顶紧套管(602)的内腔，所述顶紧套管(602)的另一端与固定板(5)铰接。

6.根据权利要求1所述的一种机械臂卡爪，其特征在于，所述连接板(1)顶端的两侧均固定设有安装座(17)，两个所述安装座(17)均通过螺钉与外接机械臂固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种机械臂卡爪，其特征在于，所述丝杆(13)由两段等长且旋向相反的螺纹杆组成，且两段螺纹杆分别与第三滑块(14)和第四滑块(15)的内腔螺纹连接。

8.根据权利要求5所述的一种机械臂卡爪，其特征在于，所述卡爪(4)上开设有第三滑槽，所述第二固定杆(601)的一端固定连接有与第三滑槽匹配的第五滑块。