[实用新型]一种机械臂卡爪

说明书

本实用新型公开了一种机械臂卡爪，包括连接板、卡爪滑板和两个用于夹取物品的卡爪，连接板的底端开设有第二滑槽，第二滑槽的内腔转动设有丝杆，连接板的一端固定安装有步进电机，步进电机的输出轴与丝杆的一端固定连接，丝杆的左右两端分别螺纹连接有第三滑块和第四滑块，第三滑块和第四滑块均与第二滑槽滑动连接，卡爪滑板上开设有上下贯通的呈十字形结构的第一滑槽，第一滑槽的内腔滑动设有第一滑块和第二滑块，第一滑块与第四滑块之间转动设有第二连接杆。本实用新型使两个卡爪对物品夹的更稳定，也可以适合不同大小的物品夹取，适用范围更广，节省了大量的时间，也提高了机械臂卡爪对物品的夹取效率。

技术领域

本实用新型涉及一种卡爪，具体为一种机械臂卡爪。

背景技术

机械臂是高精度，高速点胶机器手。对应小批量生产方式，提高生产效率。除点胶作业之外，可对应uv照射，零件放置，螺丝锁定，电路板切割等各种工作。

目前，机械臂卡爪在使用时，大多只能对小的物品进行夹取或者只能对大的物品进行夹取，适用范围小，就需要更换，浪费时间，也降低了物品的夹取效率。因此我们对此做出改进，提出一种机械臂卡爪。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种机械臂卡爪，包括连接板、卡爪滑板和两个用于夹取物品的卡爪，所述连接板的底端开设有第二滑槽，所述第二滑槽的内腔转动设有丝杆，所述连接板的一端固定安装有步进电机，所述步进电机的输出轴与丝杆的一端固定连接，所述丝杆的左右两端分别螺纹连接有第三滑块和第四滑块，所述第三滑块和第四滑块均与第二滑槽滑动连接，所述卡爪滑板上开设有上下贯通的呈十字形结构的第一滑槽，所述第一滑槽的内腔滑动设有第一滑块和第二滑块，所述第一滑块与第四滑块之间转动设有第二连接杆，所述第二滑块与第三滑块之间转动设有第一连接杆，所述第一连接杆和第二连接杆的中部通过转轴转动连接，所述第一滑块和第二滑块的底端分别与两个所述卡爪铰接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述连接板和卡爪滑板相对侧的两端均固定设有伸缩杆，所述伸缩杆包括第一固定杆和伸缩套管。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一固定杆的一端与连接板固定连接，所述第一固定杆的另一端与伸缩套管的一端插接，所述伸缩套管的另一端与卡爪滑板固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述卡爪滑板底端的两侧均固定设有固定板，两个固定板的相对侧均固定设有顶紧机构，两个所述顶紧机构的相对侧分别与两个所述卡爪滑动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述顶紧机构包括第二固定杆、顶紧套管和弹簧，所述第二固定杆的一端与卡爪滑动连接，所述第二固定杆的另一端与弹簧的一端固定连接，且与顶紧套管的一端插接，所述弹簧位于顶紧套管的内腔，所述顶紧套管的另一端与固定板铰接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述连接板顶端的两侧均固定设有安装座，两个所述安装座均通过螺钉与外接机械臂固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述丝杆由两段等长且旋向相反的螺纹杆组成，且两段螺纹杆分别与第三滑块和第四滑块的内腔螺纹连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述卡爪上开设有第三滑槽，所述第二固定杆的一端固定连接有与第三滑槽匹配的第五滑块。