[实用新型]基于四足耦合运动方式提升性能的压电驱动器

权利要求书

1.一种基于四足耦合运动方式提升性能的压电驱动器，其特征在于：通过四个呈旋转对称分布的驱动足实现对转子的自定心功能，通过连接环连接四个驱动足实现一致动作并减少所需压电元件的数量；包括底座（1）、柔性机构（2）、压电元件（3）、预紧垫块（4）、转子（5），所述柔性机构（2）安装在底座（1）上，柔性机构（2）包括四个旋转对称分布的驱动足和连接四个驱动足的连接环，另外带有四个安装槽分别用于安装压电元件（3）和预紧垫块（4），在安装槽底部设有螺纹孔配合螺钉实现对压电元件（3）的预紧和驱动足与转子（5）之间的接触状态调整，工作过程中连接环受压电元件（3）驱动产生微米级位移并带动四个驱动足同时动作以驱动转子（5）旋转。

2.根据权利要求1所述的基于四足耦合运动方式提升性能的压电驱动器，其特征在于：所述的压电元件（3）安装于柔性机构（2）的安装槽中，并通过预紧实现与柔性机构（2）的紧密接触。

3.根据权利要求1所述的基于四足耦合运动方式提升性能的压电驱动器，其特征在于：所述的预紧垫块（4）安装于柔性机构（2）的安装槽中，将预紧力传递至柔性机构（2）的连接环，连接环在预紧力的作用下带动四个驱动足产生形变，四个驱动足绕各自的直圆型柔性铰链旋转，在此过程中会朝转子（5）靠近并压迫转子（5），从而调节驱动足和转子（5）的接触状态。

4.根据权利要求1所述的基于四足耦合运动方式提升性能的压电驱动器，其特征在于：所述的转子（5）安装于柔性机构（2）中并位于四个驱动足中心，当压电元件（3）在慢速伸长过程中，转子（5）受到柔性机构（2）驱动足驱动而产生慢速正向转动，当压电元件（3）在快速收缩过程中，柔性机构（2）及其驱动足由于自身弹性势能也产生快速回退运动，而转子（5）由于惯性仅稍微反向旋转甚至静止或继续正向旋转，从而产生一个正向旋转与反向旋转的角度差，通过周期运动将累积正向旋转角度以产生宏观连续旋转运动。