[实用新型]螺栓装配集分料压入机构

权利要求书

1.螺栓装配集分料压入机构，其特征在于：包括支架（4），压入机构本体设置于所述支架（4）上，所述压入机构本体从上至下依次设置有压入气缸（1）、转轮（2）和压头（3），所述转轮（2）和所述压头（3）的内部中空，所述压入气缸（1）的压杆（101）贯穿所述转轮（2）和所述压头（3）并可从所述压头（3）的端部伸出，所述转轮（2）可转动并且其内部均布有一组用于装载螺栓（9）的通孔（201），所述转轮（2）连接有送料机构（8），所述螺栓（9）自所述送料机构（8）逐一掉入所述通孔（201）中，并自所述通孔（201）掉入所述压头（3）中，由所述压杆（101）压入工装中。

2.根据权利要求1所述的螺栓装配集分料压入机构，其特征在于：所述送料机构（8）包括振动盘（801）和与所述振动盘（801）相连接的送料轨道（802），所述送料轨道（802）的另一端设置有掉落管道（803），所述掉落管道（803）的下端口与所述通孔（201）相连通，所述螺栓（9）自所述掉落管道（803）掉入所述通孔（201）中。

3.根据权利要求2所述的螺栓装配集分料压入机构，其特征在于：所述送料轨道（802）上靠近所述掉落管道（803）的一端设置有第一气缸（804）和第二气缸（805），所述第一气缸（804）竖直设置于所述送料轨道（802）的下方，所述第一气缸（804）的气缸头向上顶起可阻碍所述螺栓（9）的前进；所述第二气缸（805）水平垂直设置于所述送料轨道（802）的上方，所述第二气缸（805）的气缸头在伸出状态下，处于所述螺栓（9）的行进路径上；所述第二气缸（805）的气缸头在回缩状态下，不处于所述螺栓（9）的行进路径上；所述第一气缸（804）的气缸头和所述第二气缸（805）的气缸头之间存在间隙，所述间隙可容纳一个所述螺栓（9），所述第一气缸（804）和所述第二气缸（805）相互配合使得一次仅有一个所述螺栓（9）掉入所述通孔（201）中。

4.根据权利要求1所述的螺栓装配集分料压入机构，其特征在于：所述转轮（2）通过齿轮和同步带（204）与驱动电机（202）传动连接，并由其驱动进行转动。

5.根据权利要求1所述的螺栓装配集分料压入机构，其特征在于：所述压头（3）的内部设置有用以掉落所述螺栓的通道（301），所述通道（301）连通所述通孔（201）与所述压头（3）的压嘴（302），所述压嘴（302）与所述压杆（101）共轴。

6.根据权利要求5所述的螺栓装配集分料压入机构，其特征在于：所述压嘴（302）的内部设置有一弹性卡爪（303），当所述螺栓（9）掉入所述压嘴（302）之后，会受所述弹性卡爪（303）阻挡而无法掉落。

7.根据权利要求6所述的螺栓装配集分料压入机构，其特征在于：所述压嘴（302）的外周设置有密封圈（304），所述压头（3）的一侧设置有用以探测所述螺栓（9）的传感器（305）。

8.根据权利要求1所述的螺栓装配集分料压入机构，其特征在于：所述支架（4）上还设置有伺服电机（5），所述压入机构本体与所述伺服电机（5）电性连接并由其驱动上下升降。

9.根据权利要求1所述的螺栓装配集分料压入机构，其特征在于：所述支架（4）背部固设有连接板（6），所述连接板（6）滑动设置于支撑架（7）的滑轨（701）上。

10.根据权利要求9所述的螺栓装配集分料压入机构，其特征在于：所述支撑架（7）的一端还设置有伺服传动轴（702），以驱动所述支架（4）在所述滑轨（701）上滑动。