[实用新型]螺栓装配集分料压入机构

说明书

本实用新型揭示了一种螺栓装配集分料压入机构，包括支架，压入机构本体设置于所述支架上，所述压入机构本体从上至下依次设置有压入气缸、转轮和压头，所述转轮和所述压头的内部中空，所述压入气缸的压杆贯穿所述转轮和所述压头并可从所述压头的端部伸出，所述转轮可转动并且其内部均布有一组用于装载螺栓的通孔，所述转轮连接有送料机构，所述螺栓自所述送料机构逐一掉入所述通孔中，并自所述通孔掉入所述压头中，由所述压杆压入工装中。本实用新型的有益效果主要体现在：结构精巧，设置转轮从振动盘收集并存储螺栓，使得一次取料可以取多个螺栓，转轮与压入机构配合，提高螺栓压入整体的安装节奏，从而提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，具体地涉及一种螺栓装配集分料压入机构。

背景技术

工业生产加工中，涉及到螺栓的压入配接工艺，即将螺栓嵌入式装配至工件中，使螺栓与工件结合一体，实现工件的整体紧配接。

现有的螺栓压入工序一般都会配套有振动盘进行送料，然后用机械手对螺栓一个一个进行抓取，再送到相应的待压入位置。这样的操作程序，虽然实现了螺栓取料压入的自动化，但是效率仍不够高，节奏慢，不能适应大规模或高强度的生产需要。并且送料机构和压入机构需要集成不同功能的气缸，结构复杂，设备体积大，制造成本高，并不适合推广使用。

因此，如何提高螺栓压入的效率是目前急需解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种螺栓装配集分料压入机构。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：

螺栓装配集分料压入机构，包括支架，压入机构本体设置于所述支架上，所述压入机构本体从上至下依次设置有压入气缸、转轮和压头，所述转轮和所述压头的内部中空，所述压入气缸的压杆贯穿所述转轮和所述压头并可从所述压头的端部伸出，所述转轮可转动并且其内部均布有一组用于装载螺栓的通孔，所述转轮连接有送料机构，所述螺栓自所述送料机构逐一掉入所述通孔中，并自所述通孔掉入所述压头中，由所述压杆压入工装中。

优选的，所述送料机构包括振动盘和与所述振动盘相连接的送料轨道，所述送料轨道的另一端设置有掉落管道，所述掉落管道的下端口与所述通孔相连通，所述螺栓自所述掉落管道掉入所述通孔中。

优选的，所述送料轨道上靠近所述掉落管道的一端设置有第一气缸和第二气缸，所述第一气缸竖直设置于所述送料轨道的下方，所述第一气缸的气缸头向上顶起可阻碍所述螺栓的前进；所述第二气缸水平垂直设置于所述送料轨道的上方，所述第二气缸的气缸头在伸出状态下，处于所述螺栓的行进路径上；所述第二气缸的气缸头在回缩状态下，不处于所述螺栓的行进路径上；所述第一气缸的气缸头和所述第二气缸的气缸头之间存在间隙，所述间隙可容纳一个所述螺栓，所述第一气缸和所述第二气缸相互配合使得一次仅有一个所述螺栓掉入所述通孔中。

优选的，所述转轮通过齿轮和同步带与驱动电机传动连接，并由其驱动进行转动。

优选的，所述压头的内部设置有用以掉落所述螺栓的通道，所述通道连通所述通孔与所述压头的压嘴，所述压嘴与所述压杆共轴。

优选的，所述压嘴的内部设置有一弹性卡爪，当所述螺栓掉入所述压嘴之后，会受所述弹性卡爪阻挡而无法掉落。

优选的，所述压嘴的外周设置有密封圈，所述压头的一侧设置有用以探测所述螺栓的传感器。

优选的，所述支架上还设置有伺服电机，所述压入机构本体与所述伺服电机电性连接并由其驱动上下升降。

优选的，所述支架背部固设有连接板，所述连接板滑动设置于支撑架的滑轨上。

优选的，所述支撑架的一端还设置有伺服传动轴，以驱动所述支架在所述滑轨上滑动。

本实用新型的有益效果主要体现在：