[实用新型]一种钢网对贴机

说明书

本实用新型公开了一种钢网对贴机，包括机架组件、收放料机构、台板、底座、相机组件、对贴位组件、四轴机械手、拉料组件、机械定位吸嘴组件、上料组件；所述收放料机构、对贴位组件与拉料组件成直线式安装在台板上，实现胶膜放料与收卷；相机组件安装在台板上，位于对贴位组件下方，用于胶膜对贴位CCD定位；机械定位吸嘴组件安装在四轴机械手上，用于规整产品，保证产品每次在四轴机械手上的位置一致。本实用新型精度高，通用性强，适合大批量零件胶膜对贴作业。

技术领域

本实用新型涉及涉及一种对贴机，特别是一种钢网对贴机。

背景技术

随着电子行业的发展，电子产品零件的精度要求越来越高，需求产品贴胶越来越多，传统手工贴胶效率低，对贴精度不高，为满足产线需求，开发高精度对贴机是必要的。目前市面上使用较多的人手组装，把胶与钢网分别放到两个治具上，再把两个治具合在一起实现贴胶，这样需要花费大量的人手操作，组装效率低，对贴精度不高，难以满足要求。因此，需要一种钢网对贴机，实现高精度、高效率的对贴功能。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是一种能实现胶膜自动收放，CCD定位对贴点位，四轴机械手实现对贴，高精度、高效率的钢网对贴机。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的：一种钢网对贴机，包括机架组件、收放料机构、台板、底座、相机组件、对贴位组件、四轴机械手、拉料组件、机械定位吸嘴组件、上料组件；所述台板安装在机架组件上，收放料机构、对贴位组件与拉料组件呈直线式安装在台板上，实现胶膜自动收放；

相机组件安装在台板上，位于对贴位组件下方，实现胶膜对贴位CCD定位，底座安装在台板上，用于安装四轴机械手，上料组件安装在台板上，用于承放钢网来料治具板，机械定位吸嘴组件安装在四轴机械手上，用于规整产品，保证产品每次在四轴机械手上的位置一致。

作为优选的技术方案，所述机械定位吸嘴组件包括花键连接套、夹紧薄型气缸、夹紧气缸安装板、竖直滑台气缸、吸嘴定位板、导向推板、限位吸嘴、导正块；所述竖直滑台气缸、吸嘴定位板安装在花键连接套上，夹紧气缸安装板固定于竖直滑台气缸，用于安装夹紧薄型气缸，导向推板固定于夹紧薄型气缸，用于安装导正块，限位吸嘴安装在吸嘴定位板上。

作为优选的技术方案，所述对贴位组件包括走料安装支撑板、走料安装板、料带挡块三、料带挡块一、料带定位底板、料带挡块二、料带光纤定位组件、料带定位光源组件、料带气缸定位组件；所述走料安装板固定在走料安装支撑板上，料带挡块三、料带挡块一、料带定位底板、料带挡块二、料带定位光源组件安装在走料安装板上方，料带光纤定位组件、料带气缸定位组件固定于走料安装板侧方。

作为优选的技术方案，所述收放料机构包括收卷组件、放料悬长梁、辅助辊组件、光电开关安装板、放料组件，收卷组件安装于放料悬长梁的顶部，放料组件安装于放料悬长梁的一侧，辅助辊组件、光电开关安装板均安装于放料悬长梁上。

作为优选的技术方案，相机组件包括相机安装柱、相机安装柱垫板、手动微调滑台、相机、镜头抱紧块、相机镜头；所述相机安装柱安装在相机安装柱垫板上，手动微调滑台固定于相机安装柱，镜头抱紧块固定于手动微调滑台，用于抱紧相机镜头，相机镜头与相机相连。

作为优选的技术方案，所述拉料组件包括拉料底座组件、主动轮组件、走料高度调节组件、手动放料组件、从动轮组件、压料气缸安装板、压料气缸、步进电机安装板、联轴器、步进电机；所述主动轮组件、走料高度调节组件、手动放料组件、从动轮组件、压料气缸安装板与步进电机安装板均安装在拉料底座组件上，压料气缸安装在压料气缸安装板上，步进电机安装在步进电机安装板上，联轴器连接主动轮组件与步进电机。

本实用新型的有益效果是：(1)本实用新型采用高精度四轴机械手，提高对贴重复精度；

(2)本实用新型采用CCD定位胶膜，提高胶膜定位精度；