[实用新型]一种环形导轨泡棉手柄转贴机

说明书

本实用新型公开了一种环形导轨泡棉手柄转贴机，包括整机，所述整机包括钣金机架、8工位环形导轨组件、高底盘上料机构、scara机器人机构、自动剥料机、下料机械手部件和下料皮带组件，8工位环形导轨组件安装于钣金机架表面的中心位置，其中两个工位负责上下料，其余工位均可以用来贴泡棉，每个工位对应一套scara机器人机构和一套自动剥料机。本实用新型能够实现料带式泡棉类产品的自动转贴，相较于人工生产方式，本实用新型中所优选的机构方式具有大大降低了工人的劳动强度，转贴高精度高效率等优点。大大提升自动化程度，为企业带来效益的同时还节约了人工成本。

技术领域

本实用新型涉及一种环形导轨泡棉手柄转贴机。

背景技术

随着工业技术的快速发展，3C行业对产品工艺要求越来越高，而且尺寸越来越小。这就大大提高了工厂操作人员的劳动强度，而且对传统的生产方式也是一个很大的挑战。

在传统的生产制造领域，通常都是安排大量的手工流水作业负责生产转贴。大量的工人一方面不利于管理，另一方面需要安排足够的场地且受制于当前招工难的问题。因此，技术上需要一种新的既能够减少人员投入，也能保证转贴精度和转贴效率的设备。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种环形导轨泡棉手柄转贴机，能实现自动上料、自动搬运、自动取料转贴和自动下料。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的：一种环形导轨泡棉手柄转贴机，包括整机，所述整机包括钣金机架、8工位环形导轨组件、高底盘上料机构、scara机器人机构、自动剥料机、下料机械手部件和下料皮带组件，8工位环形导轨组件安装于钣金机架表面的中心位置，其中两个工位负责上下料，其余工位均可以用来贴泡棉，每个工位对应一套scara机器人机构和一套自动剥料机，高底盘上料机构设置于8工位环形导轨组件前方，并与8工位环形导轨组件连接，高底盘上料机构的底面安装于钣金机架的表面上，下料机械手部件安装于8工位环形导轨组件的中间，下料皮带组件设置于高底盘上料机构一侧，并与下料机械手部件相对设置。

作为优选的技术方案，所述8工位环形导轨组件包括环形导轨和8个通过同步带连接在一起的治具工位，同步带安装于环形导轨上。

作为优选的技术方案，所述scara机器人机构包括scara机器人底座、机器人本体和吸嘴取料机构，吸嘴吸料机构通过螺丝固定在机器人本体的第四轴上，机器人本体安装于scara机器人底座上，scara机器人底座安装于钣金机架的表面上。

作为优选的技术方案，下料机械手部件包括下料气缸支架、搬运无杆气缸、抓取气缸连接板、上下运动滑台气缸、下料气缸连接板、产品旋转气缸、下料吸杆安装板和取料吸杆，下料机械手部件横跨在8工位环形导轨组件上，搬运无杆气缸安装在下料气缸支架上，抓取气缸连接板安装于搬运无杆气缸的滑台上，上下运动滑台气缸安装于抓取气缸连接板的底面上，下料气缸连接板安装于上下运动滑台气缸的底面上，产品旋转气缸安装于下料气缸连接板的底面上，吸料吸杆安装板安装于产品旋转气缸的底面上，取料吸杆设有多根，并均安装于下料吸杆安装板上。

本实用新型的有益效果是：

1.待转贴的料带来料泡棉由自动剥料机按要求一次剥出，不需要人工拿镊子一个个从料带上取下来，从而降低劳动强度，减少人工成本，自动剥料机前端有到位感应光纤，可以保证来料精度；

2.设备采用scara机器人机构转贴，依托于机器人本身的高度精度再加上取料后泡棉会通过CCD定位，保证设备的高精度转贴；

3.设备采用的8工位环形导轨组件具有高精度和高速度的双重优势，可以有效减少设备转贴时间，实现高效率转贴。

附图说明