[实用新型]一种两轮式自动平衡复位机构及系统

说明书

本实用新型属于两轮式车辆技术领域，一种两轮式自动平衡复位机构包括设置在车架和前轮架之间的平衡杆，平衡杆包括活塞缸和活塞杆，活塞杆活动设置在活塞缸的活塞腔内，活塞腔两端相互连通并形成第一通道，第一通道上设置有主控阀并把第一通道分成进介端和回流端，回流端设置有介质箱，进介端设置有泵，泵连通介质箱。所述系统包括主控模块和采集模块，采集模块包括设置在车架上的平衡传感器和速度传感器。本实用新型的主控阀实现平衡杆锁紧，让车辆倾斜时，通过速度传感器采集车速以及平衡传感器采集车辆位置，主控模块控制泵驱动平衡杆实现车架的自动复位，快速调整车辆以及骑行者的位置，使骑行者更加安全舒适的骑行。

技术领域

本实用新型属于两轮式车辆技术领域，特指一种两轮式自动平衡复位机构及系统。

背景技术

申请号为200910254181.X的发明专利公开了一种具有两前轮车辆的防止倾倒装置，包括一个具有一中空状定位件的车架、一与该定位件对应设置的前轮单元，及一用以控制该前轮单元的转向单元。该防止倾倒装置包含一个枢设于该定位件上的倾斜单元，及一个用以锁定该倾斜单元的锁定单元，该锁定单元具有一个整合于该倾斜单元上的液压锁定机构，利用该液压锁定机构，控制该倾斜单元能否相对该定位件倾斜，进而适时的锁定该倾斜单元避免因倾斜单元相对该定位件倾斜而造成该具有两前轮车辆倾倒。

在车辆停下来之后，为了恢复车辆的竖直状态，需要骑行者自己调整车辆，比较费时费力；如果不进行自己调整，骑行者坐在倾斜的车辆会非常的不舒服。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种结构简单、安全舒适的两轮式自动平衡复位机构及系统。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种两轮式自动平衡复位机构，包括车架，车架的前端固设有主立管，主立管内转动设置有手把杆，主立管两侧对称设置有前轮架，所述车架和前轮架之间分别铰接设置有平衡杆，平衡杆包括活塞缸和活塞杆，活塞杆活动设置在活塞缸的活塞腔内，所述活塞腔两端相互连通并形成第一通道，第一通道上设置有主控阀并把第一通道分成进介端和回流端，所述回流端设置有介质箱，所述进介端设置有泵，泵连通所述介质箱。

优选地，两个平衡杆的回流端连接有同一个介质箱，两个平衡杆的进介端分别通过左进油阀和右进油阀连接泵。

优选地，所述左进油阀/右进油阀与泵之间设置有储能罐，储能罐上设置有压力传感器。

优选地，所述泵通过电机驱动，其出液端设置有单向阀。

优选地，所述前轮架包括主杆、转动座以及减震器，所述减震器通过转动座转动设置在主杆下端，所述主立管分别通过摆臂组件铰接主杆，所述手把杆和转动座之间设置有转向组件，所述减震器下端设置有前轮。

优选地，所述摆臂组件包括若干个摆臂和第一转动销，所述摆臂的两端分别通过第一转动销设置在主杆上。

优选地，对称的一组摆臂上均固定有连接板，两连接板之间铰接有连杆。

优选地，所述手把杆的底部铰接有主转动件，每个转动座上铰接有从转动件，所述主转动件和从转动件之间均铰接有转向臂。

优选地，所述活塞缸内部设置有活塞腔和连通腔，所述活塞腔和连通腔的上端通过常开的主控阀相互连通，其下端设置有相互连通的连通孔。

一种两轮式自动平衡复位系统，包括所述的两轮式自动平衡复位机构和控制系统，所述控制系统包括主控模块和采集模块，所述采集模块包括设置在车架上的平衡传感器和速度传感器。

本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是：

本实用新型的主控阀实现平衡杆锁紧，让车辆倾斜时，通过泵驱动平衡杆实现车架的自动复位，快速调整车辆以及骑行者的位置，使骑行者更加安全舒适的骑行。