[实用新型]安装机器人

权利要求书

1.一种安装机器人，其特征在于，包括：

底盘，所述底盘上设有行走机构；

支撑架，所述支撑架安装在所述底盘上；

机械臂组件，所述机械臂组件设在所述支撑架上；

夹持装置，所述夹持装置连接在所述机械臂组件上以由所述机械臂组件驱动调节位置，所述夹持装置具有可夹持建材的夹爪；

升降台，所述升降台可升降地设在所述支撑架上。

2.根据权利要求1所述的安装机器人，其特征在于，所述升降台通过剪叉机构连接在所述支撑架上，所述升降台上设有扶手。

3.根据权利要求1所述的安装机器人，其特征在于，所述行走机构为履带式行走机构。

4.根据权利要求1所述的安装机器人，其特征在于，所述支撑架可转动地连接在所述底盘上。

5.根据权利要求1所述的安装机器人，其特征在于，所述机械臂组件包括：

底台，所述底台转动连接在所述支撑架上；

下臂，所述下臂的一端转动连接在所述底台上；

上臂，所述上臂转动连接在所述下臂的另一端上，所述夹持装置连接在所述上臂上；

驱动件，所述驱动件用于驱动所述上臂、所述下臂和所述底台中的一个或者多个转动。

6.根据权利要求5所述的安装机器人，其特征在于，所述底台相对所述支撑架的转动轴线为第一轴线，所述第一轴线竖向设置，所述下臂相对所述底台的转动轴线为第二轴线，所述第二轴线与所述第一轴线相垂直。

7.根据权利要求6所述的安装机器人，其特征在于，所述上臂相对所述下臂的转动轴线为第三轴线，所述第三轴线与所述第二轴线相平行。

8.根据权利要求1所述的安装机器人，其特征在于，所述夹持装置包括：夹持基座，所述夹爪为多个且设在所述夹持基座的相对两侧。

9.根据权利要求8所述的安装机器人，其特征在于，所述夹持基座上在所述夹爪相背的一侧设有把手。

10.根据权利要求1所述的安装机器人，其特征在于，所述夹持装置可转动地连接在所述机械臂组件上。