[实用新型]安装机器人

说明书

本实用新型公开了一种安装机器人，包括：底盘，底盘上设有行走机构；支撑架，支撑架安装在底盘上；机械臂组件，机械臂组件设在支撑架上；夹持装置，夹持装置连接在机械臂组件上以由机械臂组件驱动调节位置，夹持装置具有可夹持建材的夹爪；升降台，升降台可升降地设在支撑架上。本实用新型通过设置机械臂组件，能够实现夹持装置的姿态调整，以适应多种不同安装位置的铝模安装，减轻施工人员的劳动强度，减少施工人员的数量，有利于节省成本，实现建筑行业中铝模的自动化作业。

技术领域

本实用新型涉及建筑施工设备技术领域，尤其涉及一种安装机器人。

背景技术

铝合金模板是继木模板、钢模板之后用于建筑上出现的新一代模板系统。铝模板的设计研发及施工应用，是建筑行业一次大的发展。铝模板系统在建筑行业的应用，提高了房屋建筑工程的施工效率，包括在建筑材料和人工安排上都大大的节省很多。但是，目前铝模的安装全部是人工安装，劳动强度大，工作环境十分恶劣。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种安装机器人，以解决日益上升的人力成本，改善施工人员的体力支出。

根据本实用新型实施例的一种安装机器人，包括：底盘，所述底盘上设有行走机构；支撑架，所述支撑架安装在所述底盘上；机械臂组件，所述机械臂组件设在所述支撑架上；夹持装置，所述夹持装置连接在所述机械臂组件上以由所述机械臂组件驱动调节位置，所述夹持装置具有可夹持建材的夹爪；升降台，所述升降台可升降地设在所述支撑架上。

根据本实用新型实施例的安装机器人，通过设置机械臂组件，能够实现夹持装置40的姿态调整，以适应多种不同安装位置的铝模安装，减轻施工人员的劳动强度，减少施工人员的数量，有利于节省成本，实现建筑行业中铝模的自动化作业。

在一些实施例中，所述升降台通过剪叉机构连接在所述支撑架上，所述升降台上设有扶手。

在一些实施例中，所述行走机构为履带式行走机构。

在一些实施例中，所述支撑架可转动地连接在所述底盘上。

在一些实施例中，所述机械臂组件包括：底台，所述底台转动连接在所述支撑架上；下臂，所述下臂的一端转动连接在所述底台上；上臂，所述上臂转动连接在所述下臂的另一端上，所述夹持装置连接在所述上臂上；驱动件，所述驱动件用于驱动所述上臂、所述下臂和所述底台中的一个或者多个转动。

优选的，所述底台相对所述支撑架的转动轴线为第一轴线，所述第一轴线竖向设置，所述下臂相对所述底台的转动轴线为第二轴线，所述第二轴线与所述第一轴线相垂直。

优选的，所述上臂相对所述下臂的转动轴线为第三轴线，所述第三轴线与所述第二轴线相平行。

在一些实施例中，所述夹持装置包括：夹持基座，所述夹爪为多个且设在所述夹持基座的相对两侧。

在一些实施例中，所述夹持基座上在所述夹爪相背的一侧设有把手。

在一些实施例中，所述夹持装置可转动地连接在所述机械臂组件上。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例中安装机器人的立体结构示意图；

图2为本实用新型实施例中安装机器人的右视图；

图3为本实用新型实施例中安装机器人的主视图；

图4为本实用新型实施例中夹持装置的结构示意图。