[实用新型]一种高效化自动存取的立体仓库

说明书

本实用新型公开了一种高效化自动存取的立体仓库，包括包括立体仓库和取货架，其特征在于，所述立体仓库内设有多个储物柜，所述储物柜内底部设有置物板，所述取货架顶端设有承重板，所述承重板顶端靠近边缘位置设有第一发电机，所述第一发电机一侧设有转杆，所述转杆通过钢丝绳与限速器缠绕连接，所述限速器中间通过钢丝绳与配重块连接，所述承重板与支撑板通过四个相同承重杆固定连接，所述取货箱底端与支撑板固定连接，所述取货箱通过顶端设置固定体与钢丝绳连接于转杆，所述取货箱正对立体仓库的一侧设有红外接收器，所述储物柜面对取物架的一侧设有红外发送器。本实用新型，自动化，节省了人力成本，避免了仓库过高，存取困难的问题。

技术领域

本实用新型涉及货物存储领域，具体来说，涉及一种高效化自动存取的立体仓库。

背景技术

随着社会的发展，物流业也进入到了一个快速发展的时代。越来越多的消费者或企业对物流质量有了更高的要求，加之土地供应日益紧张，人工费用逐渐增加，现有的仓库作业模式已不能满足现代化物流发展的需要，于是立体仓库、自动化控制显得备受青睐，目前，国内外大多数立体仓库大都采用堆垛机配合输送线来搬运货物，穿梭式立体仓库使用的主要搬运设备是穿梭板和穿梭车，它们可以在贯通式货架上往复行驶，实现货物的存取，入库时，叉车或堆垛机将货物放至穿梭板，穿梭板载货移至对应货位，出库时，穿梭板到对应货位取货后载至货架通道口，等待叉车或堆垛机取货，同样需要叉车通道或者堆垛巷道，浪费土地资源，同时穿梭板不能从入库口取货，需要其他移栽机构配合完成，增加了控制难度，自动化程度比较低。

由于立体仓库储存的货物较多，且对应的类别也多样，导致立体仓库高度一般都大于8M，给技术人员的取货造成不便，同时货物取完货物需要运往指定位置，费时费力，不仅加大了人力成本，且效率低。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种高效化自动存取的立体仓库，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种高效化自动存取的立体仓库，包括立体仓库和取货架，其特征在于，所述立体仓库内设有多个储物柜，所述储物柜内底部设有置物板，所述置物板底端设有四个凹型槽，所述取货架顶端设有承重板，所述承重板顶端靠近边缘位置设有第一发电机，所述第一发电机一侧设有转杆，所述转杆通过钢丝绳与限速器缠绕连接，所述限速器中间通过钢丝绳与配重块连接，所述承重板与支撑板通过四个相同承重杆固定连接，所述取货箱底端与支撑板固定连接，所述取货箱通过顶端设置固定体与钢丝绳连接于转杆，所述取货箱内部设有升降器和伸缩器，所述伸缩器内部设有抓杆且所述抓杆表层设有两个相同凸形块，所述取货架正对立体仓库的一侧设有红外接收器，所述储物柜面对取货架的一侧设有红外发送器，所述红外接收器的一侧设有第二发电机，所述支撑板底端设有滚轮，所述滚轮与下端轨道相适配。

进一步的，所述凹型槽由硬胶组成且内部呈空心状。

进一步的，所述凹型槽与凸形块相适配。

进一步的，所述取货箱平行置于支撑板上端。

进一步的，所述承重杆与支撑板固定连接。

进一步的，所述立体仓库与取货架相距20cm。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

（1）本使用新型中，通过取货箱一侧设有的红外接收器以及对应储存柜一侧设置的红外发送器，工作人员通过后台操作，取货架可以移动到对应位置，避免的工作人员一一对应寻找货物的过程。

（2）本适应新型中，通过置物板以及置物板底部设有的凹槽和抓杆以及抓杆表面设有的凸形块，抓杆可以将置物板固定，并通过伸缩器以及升降器，将货物取出，并通过轨道运送到相应的位置，节省了人力作用。