[实用新型]一种改进型钢筋网片焊接时多根纵向钢筋的同步搬运装置

说明书

一种改进型钢筋网片焊接时多根纵向钢筋的同步搬运装置，属于钢筋网自动焊接领域。同步搬运装置立柱上设置有伺服电机，立柱外侧设置有辅助机架，辅助机架上固定有齿条，伺服电机输出轴上设置有齿轮，行走轮滚动设置在导轨上，横梁上设置有升降导轨，其上滑动设置有组合支架，组合支架上连接有用于升降的大气缸，组合支架下端设置有机械臂，机械臂下端设置有张合的夹紧件，同步搬运装置与钢筋焊接设备的控制器连接。本装置可降低横梁的负重，降低横梁的下弯，统一多个加筋件的下降高度，防止设备的报警和停机，减少技改投资成本，提高设备的运转率，保证生产效率。

技术领域

本实用新型涉及一种搬运装置，特别涉及一种改进型钢筋网片焊接时多根纵向钢筋的同步搬运装置，属于钢筋网自动焊接领域。

背景技术

传统的领域，混凝土浇筑过程中，一般都是在施工现场进行布筋、绑筋后进行浇筑，近年来，为了提高生产效率，降低生产现场施工工人的劳累，一般都采用预制钢筋网的施工方式，有的甚至是预制混凝土板，直接在施工现场进行搭积木式的施工，这样既提高了生产效率，有降低了现场施工工人的风吹日晒和雨淋。工人的施工环境逐渐得到了得到了提高，进度与从前相比有了质的飞跃，因此钢筋网的预制，也从施工工地移到了工厂厂房，新的钢筋网制造已经形成了规模化生产。

近年来，随着我国高铁产业的不断发展，由原来的国内建设，渐渐扩展到了向国外的输出，高铁订单排队等候，作为高铁建设中的基础部件钢筋需要量也是供不应求，尤其是高铁中要求的高延长率、高抗拉强度钢筋，更是提升了对钢筋的技术含量。鉴于高铁建设中均采用高价桥的建设方式，大都采用预制钢筋网和预制钢筋混凝土板的方式进行施工建设，钢筋网的制造技术也在速度和质量方面提出了更高的要求。

钢筋网是纵向钢筋和横向钢筋按照一定的间距焊接而成的，近年来，大都采用自动化的生产方式进行钢筋网的焊接。

但是，钢筋网的焊接并非完全是相同长度纵向或横向的钢筋之间的焊接，有时会根据用户的要求，需要在钢筋网中预留如：人孔、柱子孔之类的孔，这对于钢筋网焊接中，特别是自动化钢筋焊接生产线而言，焊接前的钢筋布筋具有一定的挑战，钢筋布筋包括长钢筋、短钢筋的供给以及布筋。

专利号为201820993527.2公开了一种钢筋供料机，这种钢筋上料机是针对钢筋网片中，这种纵向长筋的供料是利用滚轮沿着钢筋的长度方向进行钢筋供料的。由于纵向长筋占据了设备的端面两侧，纵向短筋的上料只能设置布筋位置的侧面。

专利号为201820993504.1公开了一种钢筋网生产线的钢筋上料机，同样是这种纵向长筋的供料是利用滚轮沿着钢筋的长度方向进行钢筋供料的。由于纵向长筋占据了设备的端面两侧，纵向短筋的上料只能设置布筋位置的侧面。

上述纵向长筋的供料机或钢筋网生产线的钢筋上料机也就是后述图4中的左侧纵向长筋的供料机327a或右侧纵向长筋的供料机327b。

由于一种钢筋供给的路线一般都从一个方向进行供给看，为了进行多种不同规格的钢筋进行供给和布筋，需要设置多个供给入口进行不同钢筋的供给。

无论是纵向长钢筋还是纵向短钢筋，都是利用钢筋供料机或上料机将钢筋传送到纵向钢筋布料位置的两侧，然后利用横向搬运装置，将纵向钢筋按照布料间隔搬运、设置在布料位置，然后，利用多根纵向钢筋的同步搬运装置将纵向钢筋，沿着钢筋长度方向搬运到焊接位置，在焊接位置将一根横向钢筋放置到纵向钢筋上，每焊接一根横向钢筋，然后整个钢筋网向前步进一个间隔，再加载下一根横向钢筋进行焊接，直到焊接完成。

高铁预制钢筋网和预制钢筋混凝土板制造过程中，由于需要预留多个人孔、柱子孔等，因此，纵向钢筋有长钢筋，也有短钢筋，需要从不同位置将不同长度的钢筋搬运到各自的布筋位置，布筋位置上按照设定的间距提前排列摆放，在布筋位置、排列摆放好的纵向长钢筋或纵向短钢筋需要利用纵向钢筋搬运装置，将钢筋沿着长度方向搬运到焊接位置，与实时供给的横向钢筋进行焊接，构成钢筋网。

以下是现有纵向短钢筋和纵向钢筋搬运装置的接单说明。