[实用新型]基于GPS的土壤采样机

权利要求书

1.基于GPS的土壤采样机，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）顶部的两侧均固定连接有竖板（2），所述竖板（2）外侧的顶部固定连接有GPS天线（3），所述竖板（2）的顶部固定连接有底板（5），所述底板（5）的底部固定连接有气缸（6），所述气缸（6）的输出端固定连接有横板（4），所述横板（4）的底部固定连接有驱动电机（7），所述驱动电机（7）的输出端固定连接有取样杆（8），所述竖板（2）的前侧设置有活动杆（12），所述活动杆（12）的内侧固定连接有连接块（11），所述连接块（11）的顶部固定连接有挡杆（10），所述活动杆（12）的外侧设置有支撑弹簧（18），所述支撑弹簧（18）远离活动杆（12）的一侧固定连接有固定柱（17），所述固定柱（17）的背侧与底座（1）的前侧固定连接，所述底座（1）底部的两侧均安装有车轮（13）。

2.根据权利要求1所述的基于GPS的土壤采样机，其特征在于：所述横板（4）的两侧均固定连接有限位滑杆（15），所述竖板（2）的内侧开设有限位滑槽（14），所述限位滑槽（14）的内壁与限位滑杆（15）的外侧滑动连接。

3.根据权利要求1所述的基于GPS的土壤采样机，其特征在于：所述支撑弹簧（18）远离固定柱（17）的一侧固定连接有连接环（16），所述连接环（16）远离支撑弹簧（18）的一侧与活动杆（12）的外侧固定连接。

4.根据权利要求1所述的基于GPS的土壤采样机，其特征在于：所述竖板（2）的前侧安装有销轴（9），所述活动杆（12）的顶部通过销轴（9）与竖板（2）活动连接。

5.根据权利要求1所述的基于GPS的土壤采样机，其特征在于：所述连接块（11）位于取样杆（8）的外侧，所述挡杆（10）位于取样杆（8）的外侧，且取样杆（8）位于底座（1）的前侧。