[实用新型]翻转机构、装置及翻转设备

说明书

本实用新型提供了一种翻转机构、装置及翻转设备，该翻转机构包括动力部、传动部和转动部，所述动力部借助所述传动部与所述转动部传动连接，所述动力部提供直线运动，所述传动部将所述直线运动转换为所述转动部的绕轴转动。本实用新型通过设置能够将直线运动转换为转动的传动部，使得直线动力部能够适用于翻转装置，相较于现有技术中使用的伺服电机或步进电机，控制行程更方便和准确，结构更简洁，装置的整体成本也更低。

技术领域

本实用新型涉及自动化加工设备技术，尤其涉及一种翻转机构、装置及翻转设备。

背景技术

传统生产流水线中，产品的翻转通过人工进行，费时费力。现有技术中的翻转装置通常包括安装在支撑架上的提升机构、水平滑动机构及夹持翻转机构，伺服电机带动滑板在竖直滑轨内竖直滑动；水平滑动机构包括滑动块及直线电机，直线电机的电机轴穿装在滑动块内并带动滑块做水平滑动；夹持翻转机构包括翻转电机及夹臂，夹臂由翻转电机带动做翻转运动。

发明人发现现有技术中至少存在如下问题：翻转电机通常为步进电机或伺服电机，这些旋转电机要实现翻转180度和正反转，需要设置限位开关或者使用PLC编程控制角度脉冲，导致成本较高，而且旋转电机要求负载不能太高，否则扭矩不足。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种能够使用直线驱动机构完成翻转操作，从而能够降低成本、简化结构并提供充足的翻转扭矩的翻转装置。

以下给出一个或多个方面的简要概述以提供对这些方面的基本理解。此概述不是所有构想到的方面的详尽综览，并且既非旨在指认出所有方面的关键性或决定性要素亦非试图界定任何或所有方面的范围。其唯一的目的是要以简化形式给出一个或多个方面的一些概念以为稍后给出的更加详细的描述之序。

根据本实用新型的一方面，提供了一种翻转机构，包括：动力部，所述动力部配置为提供直线运动；传动部，所述传动部配置为将所述动力部的直线运动转换为转动；以及转动部，所述传动部借助所述传动部与所述动力部传动连接。

在一实施例中，该翻转机构的所述传动部包括固定件和至少一个传动件，所述传动件可转动地设置于所述固定件上，所述动力部与所述传动件的偏心位置传动连接，所述转动部与所述传动件侧面上的中心位置固定连接。

在一实施例中，该翻转机构的所述传动件包括相互啮合的第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮的轴线相平行，所述动力部与所述第一齿轮的偏心位置连接，所述转动部与所述第二齿轮侧面上的中心位置连接。

在一实施例中，该翻转机构的所述第一齿轮与第二齿轮的直径比为a:1，其中1≤a≤10。

在一实施例中，该翻转机构的所述固定板上开设有弧度为π/a的圆弧形限位槽，所述动力部穿过所述圆弧形限位槽与所述第一齿轮连接。

在一实施例中，该翻转机构的所述动力部包括固定座、直线动力源和推动轴，所述直线动力源的一端与所述固定座铰接，所述直线动力源的另一端借助所述推动轴与所述第一齿轮侧面上的偏心位置连接。

在一实施例中，该翻转机构的所述转动部包括产品夹紧块和旋转轴，所述产品夹紧块借助所述旋转轴与所述第二齿轮连接。

根据本实用新型的另一方面，还提供了一种翻转装置，包括以上任一所述的翻转机构，还包括夹紧机构，所述夹紧机构包括夹紧气缸、滑块和导轨，所述滑块活动设置于所述导轨上，所述夹紧气缸与所述导轨固定连接，所述夹紧气缸与所述滑块驱动连接，所述翻转机构与所述滑块连接。

在一实施例中，该翻转装置还包括升降机构，所述升降机构包括升降气缸、导向轴和导轨固定架，所述导轨固定架与所述导向轴活动连接，所述升降气缸与所述导轨固定架驱动连接，所述导轨与所述导轨固定架固定连接。