[实用新型]一种智能3D打印机用工件拿取机构

权利要求书

1.一种智能3D打印机用工件拿取机构，包括机构主体(1)，其特征在于，还包括：

辅助夹紧装置(15)，用于对打印好的工件进行夹紧方便拿取；

防尘罩(4)，用于对第一转轴(6)进行防尘保护；

第一转轴(6)，用于带动短板(7)进行摆动；

短板(7)，用于与连接杆(8)进行活动连接；

连接杆(8)，用于带动活动板(9)进行摆动；

活动板(9)，用于对机构主体(1)进行固定安装；

其中，所述防尘罩(4)呈U型状，并且防尘罩(4)外表面粘接有一层防水防氧化层；

其中，所述短板(7)共设置有一个，并且短板(7)长度设置为八厘米宽度设置为四厘米。

2.根据权利要求1所述的一种智能3D打印机用工件拿取机构，其特征在于：所述机构主体(1)右前端固定有控制开关(2)，所述机构主体(1)左前端设置有电源线(3)，所述机构主体(1)底部前端垂直固定有防尘罩(4)，所述防尘罩(4)前端面下端设置有第一电机(5)，所述防尘罩(4)中部贯穿有第一转轴(6)，并且第一转轴(6)与第一电机(5)输出端转动连接，所述第一转轴(6)右端设置有短板(7)，所述短板(7)右后端设置有连接杆(8)，所述连接杆(8)后端设置有活动板(9)，所述活动板(9)左上端设置有第二转轴(10)，所述机构主体(1)中部贯穿有第二转轴(10)，所述第二转轴(10)左端设置有长板(11)，所述长板(11)左端上部贯穿有固定杆(12)，所述固定杆(12)左端固定有圆筒(13)，所述圆筒(13)上下水平相对设置有固定板(14)，所述固定板(14)前端面左右水平相对设置有辅助夹紧装置(15)，所述圆筒(13)背面中部固定有长杆(16)，所述长杆(16)背面设置有连接件(17)，并且长杆(16)贯穿于连接件(17)中部，所述连接件(17)右端设置有第三转轴(18)，并且第三转轴(18)贯穿于机构主体(1)背面上端。

3.根据权利要求2所述的一种智能3D打印机用工件拿取机构，其特征在于：所述辅助夹紧装置(15)包括夹具主体(151)、第一夹板(152)、活动杆(153)、固定块(154)、第二夹板(155)、丝杆(156)、第二电机(157)、限位块(158)、辅助夹紧机构(159)和连接板(1510)，所述夹具主体(151)顶端中部设置有第一夹板(152)，所述活动杆(153)一端与第一夹板(152)底端中部活动连接，并且活动杆(153)另一端与固定块(154)活动连接，所述第二夹板(155)通过活动杆(153)与固定块(154)底端活动连接，所述丝杆(156)贯穿于固定块(154)和夹具主体(151)中部，所述丝杆(156)与第二电机(157)输出端转动连接，所述限位块(158)与夹具主体(151)背面固定连接，所述辅助夹紧机构(159)通过粘合剂与夹具主体(151)左端内侧面粘接，所述连接板(1510)与第二电机(157)顶部后端固定连接，所述限位块(158)与固定板(14)前端面固定连接，并且丝杆(156)贯穿于圆筒(13)背面，所述电源线(3)、第一电机(5)和第二电机(157)均与控制开关(2)电连接。

4.根据权利要求3所述的一种智能3D打印机用工件拿取机构，其特征在于：所述辅助夹紧机构(159)包括接触板(1591)、复位弹簧(1592)、凹槽(1593)和防滑板(1594)，所述接触板(1591)与复位弹簧(1592)右端固定连接，所述复位弹簧(1592)安装于凹槽(1593)内部，所述防滑板(1594)与接触板(1591)右端固定连接，所述凹槽(1593)等距嵌入于辅助夹紧机构(159)内部，所述接触板(1591)等距安装于辅助夹紧机构(159)右端，并且接触板(1591)通过复位弹簧(1592)与凹槽(1593)内部相插接，所述辅助夹紧机构(159)通过粘合剂与夹具主体(151)左端内侧面粘接。

5.根据权利要求3所述的一种智能3D打印机用工件拿取机构，其特征在于：所述固定块(154)内侧面设置有内螺纹，并且固定块(154)内螺纹与丝杆(156)外表面螺纹连接。