[实用新型]一种智能3D打印机用工件拿取机构

说明书

本实用新型公开了一种智能3D打印机用工件拿取机构，其结构包括机构主体、控制开关、电源线、防尘罩、第一电机、第一转轴、短板、连接杆、活动板、第二转轴、长板、固定杆、圆筒、固定板、辅助夹紧装置、长杆、连接件和第三转轴，通过在固定板前端面左右水平相对设置了辅助夹紧装置，通过控制开关启动电机，电机带动丝杆转动，使固定块在丝杆外表面进行滑动，固定块电动活动杆摆动，活动杆带动第一夹板和第二夹板向内收缩，使接触板与工件外表面相抵住，达到夹紧工件的作用，本装置使用方便操作简单，有效的解决了传统拿取机构对于工件夹紧效果差的问题。

技术领域

本实用新型涉及智能3D打印机技术领域，具体涉及一种智能3D打印机用工件拿取机构。

背景技术

3D打印机，也称三维打印机是快速成型的一种工艺，采用层层堆积的方式分层制作出三维模型，其运行过程类似于传统打印机，只不过传统打印机是把墨水打印到纸质上形成二维的平面图纸，而三维打印机是把液态光敏树脂材料、熔融的塑料丝、石膏粉等材料通过喷射粘结剂或挤出等方式实现层层堆积叠加形成三维实体，在智能3D打印机使用过程中需要用到工件拿取机构。

但是在智能3D打印机用工件拿取机构使用过程中，现有工件拿取机构对于打印好的工件夹紧效果较差，在使用拿取机构进行拿取工件时容易使工件脱落造成工件损坏，影响工作效率，同时传统拿取机构对于工件的形状拿取效果不理想，对于不同形状的工件传统拿取机构无法很好的做出改变进行拿取，降低使用体验感的同时增加了人力物力的损耗。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

为了克服现有技术不足，现提出一种智能3D打印机用工件拿取机构，解决了现有工件拿取机构对于打印好的工件夹紧效果较差，在使用拿取机构进行拿取工件时容易使工件脱落造成工件损坏，影响工作效率，同时传统拿取机构对于工件的形状拿取效果不理想，对于不同形状的工件传统拿取机构无法很好的做出改变进行拿取，降低使用体验感的同时增加了人力物力的损耗的问题。

(二)技术方案

本实用新型通过如下技术方案实现：本实用新型提出了一种智能3D打印机用工件拿取机构，包括机构主体，

辅助夹紧装置，用于对打印好的工件进行夹紧方便拿取；

防尘罩，用于对第一转轴进行防尘保护；

第一转轴，用于带动短板进行摆动；

短板，用于与连接杆进行活动连接；

连接杆，用于带动活动板进行摆动；

活动板，用于对机构主体进行固定安装；

进一步的，所述防尘罩呈U型状，并且防尘罩外表面粘接有一层防水防氧化层；

进一步的，所述短板共设置有一个，并且短板长度设置为八厘米宽度设置为四厘米。

进一步的，所述机构主体右前端固定有控制开关，所述机构主体左前端设置有电源线，所述机构主体底部前端垂直固定有防尘罩，所述防尘罩前端面下端设置有第一电机，所述防尘罩中部贯穿有第一转轴，并且第一转轴与第一电机输出端转动连接，所述第一转轴右端设置有短板，所述短板右后端设置有连接杆，所述连接杆后端设置有活动板，所述活动板左上端设置有第二转轴，所述机构主体中部贯穿有第二转轴，所述第二转轴左端设置有长板，所述长板左端上部贯穿有固定杆，所述固定杆左端固定有圆筒，所述圆筒上下水平相对设置有固定板，所述固定板前端面左右水平相对设置有辅助夹紧装置，所述圆筒背面中部固定有长杆，所述长杆背面设置有连接件，并且长杆贯穿于连接件中部，所述连接件右端设置有第三转轴，并且第三转轴贯穿于机构主体背面上端。