[实用新型]一种利用连杆传动的限位锁紧机构有效
申请号: | 201921551190.0 | 申请日: | 2019-09-17 |
公开(公告)号: | CN210761339U | 公开(公告)日: | 2020-06-16 |
发明(设计)人: | 何世莹;李赫 | 申请(专利权)人: | 长春通视光电技术有限公司 |
主分类号: | B64D47/00 | 分类号: | B64D47/00;B64D47/08 |
代理公司: | 长春吉大专利代理有限责任公司 22201 | 代理人: | 王淑秋 |
地址: | 130000 吉林省长春市二道区净月开发*** | 国省代码: | 吉林;22 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 利用 连杆 传动 限位 机构 | ||
1.一种利用连杆传动的限位锁紧机构,其特征在于包括锁紧座(1),双保持电磁铁(3),第一连杆(4),直线轴承座(51),第二连杆(61),俯仰连接件(62),锁紧齿条(7);所述的锁紧座(1)与吊舱固连;双保持电磁铁(3)和直线轴承座(51)固定在锁紧座(1)上;第一连杆(4)的一端与双保持电磁铁(3)的输出轴(31)铰接;另一端通过两个直线轴承(52)支承在直线轴承座(51)上;俯仰连接件(62)的前端与锁紧齿条(7)固定连接,末端通过转轴与锁紧座(1)连接;第二连杆(61)的上端通过万向节(63)连接俯仰连接件(62),下端与第一连杆(4)铰接。
2.根据权利要求1所述的利用连杆传动的限位锁紧机构,其特征在于还包括左霍尔元件(23),右霍尔元件(27);左霍尔元件(23)固定在直线轴承座(51)左侧并与直线轴承座(51)的轴孔相对,且第一连杆(4)与左霍尔元件(23)相对的端面上固定有磁铁(24);右霍尔元件(27)固定在双保持电磁铁(3)的右侧并与双保持电磁铁(3)的输出轴(31)相对。
3.根据权利要求1所述的利用连杆传动的限位锁紧机构,其特征在于所述俯仰连接件(62)的末端通过转轴与铰链座(11)连接,铰链座(11)一体固定在锁紧座(1)上。
4.根据权利要求1或3所述的利用连杆传动的限位锁紧机构,其特征在于所述俯仰连接件(62)的前端通过连接件(71)及螺钉与锁紧齿条(7)固定连接。
5.根据权利要求2所述的利用连杆传动的限位锁紧机构,其特征在于所述左霍尔元件(23)固定在左霍尔电路板(22)上,左霍尔电路板(22)固定在左霍尔元件座(21)上,左霍尔元件座(21)固定在锁紧座(1)上。
6.根据权利要求2所述的利用连杆传动的限位锁紧机构,其特征在于所述右霍尔元件(27)固定在右霍尔电路板(26)上,右霍尔电路板(26)固定在右霍尔元件座(25)上,右霍尔元件座(25)固定在锁紧座(1)上。
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