[实用新型]一种利用连杆传动的限位锁紧机构有效

专利信息
申请号: 201921551190.0 申请日: 2019-09-17
公开(公告)号: CN210761339U 公开(公告)日: 2020-06-16
发明(设计)人: 何世莹;李赫 申请(专利权)人: 长春通视光电技术有限公司
主分类号: B64D47/00 分类号: B64D47/00;B64D47/08
代理公司: 长春吉大专利代理有限责任公司 22201 代理人: 王淑秋
地址: 130000 吉林省长春市二道区净月开发*** 国省代码: 吉林;22
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摘要:
搜索关键词: 一种 利用 连杆 传动 限位 机构
【权利要求书】:

1.一种利用连杆传动的限位锁紧机构,其特征在于包括锁紧座(1),双保持电磁铁(3),第一连杆(4),直线轴承座(51),第二连杆(61),俯仰连接件(62),锁紧齿条(7);所述的锁紧座(1)与吊舱固连;双保持电磁铁(3)和直线轴承座(51)固定在锁紧座(1)上;第一连杆(4)的一端与双保持电磁铁(3)的输出轴(31)铰接;另一端通过两个直线轴承(52)支承在直线轴承座(51)上;俯仰连接件(62)的前端与锁紧齿条(7)固定连接,末端通过转轴与锁紧座(1)连接;第二连杆(61)的上端通过万向节(63)连接俯仰连接件(62),下端与第一连杆(4)铰接。

2.根据权利要求1所述的利用连杆传动的限位锁紧机构,其特征在于还包括左霍尔元件(23),右霍尔元件(27);左霍尔元件(23)固定在直线轴承座(51)左侧并与直线轴承座(51)的轴孔相对,且第一连杆(4)与左霍尔元件(23)相对的端面上固定有磁铁(24);右霍尔元件(27)固定在双保持电磁铁(3)的右侧并与双保持电磁铁(3)的输出轴(31)相对。

3.根据权利要求1所述的利用连杆传动的限位锁紧机构,其特征在于所述俯仰连接件(62)的末端通过转轴与铰链座(11)连接,铰链座(11)一体固定在锁紧座(1)上。

4.根据权利要求1或3所述的利用连杆传动的限位锁紧机构,其特征在于所述俯仰连接件(62)的前端通过连接件(71)及螺钉与锁紧齿条(7)固定连接。

5.根据权利要求2所述的利用连杆传动的限位锁紧机构,其特征在于所述左霍尔元件(23)固定在左霍尔电路板(22)上,左霍尔电路板(22)固定在左霍尔元件座(21)上,左霍尔元件座(21)固定在锁紧座(1)上。

6.根据权利要求2所述的利用连杆传动的限位锁紧机构,其特征在于所述右霍尔元件(27)固定在右霍尔电路板(26)上,右霍尔电路板(26)固定在右霍尔元件座(25)上,右霍尔元件座(25)固定在锁紧座(1)上。

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