[实用新型]肢体康复外骨骼

权利要求书

1.一种肢体康复外骨骼，其特征在于，所述肢体康复外骨骼包括：

第一支撑杆，所述第一支撑杆的一端设有第一导轮组件；

第二支撑杆，所述第二支撑杆包括第一分体段和第二分体段，所述第一分体段的一端转动连接于所述第一支撑杆远离所述第一导轮组件的一端，所述第二分体段的一端可移动地设于所述第一分体段远离所述第一支撑杆的一端，并相对于所述第一分体段移动而靠近或远离所述第一分体段，所述第二分体段远离所述第一分体段的一端设有第二导轮组件；以及

限位组件，所述限位组件包括压紧件和锁紧件，所述压紧件可移动地设于所述第一分体段，以靠近或者远离所述第二分体段，所述压紧件可抵接于所述第二分体段，使所述第二分体段固定于所述第一分体段；所述锁紧件设于所述第一分体段，并可抵接于所述压紧件，所述锁紧件驱动所述压紧件靠近所述第二分体段，使所述压紧件抵接于所述第二分体段。

2.如权利要求1所述的肢体康复外骨骼，其特征在于，定义所述压紧件在所述第二分体段之移动方向上的距离为D，50mm≤D≤80mm；

且/或，所述压紧件面向所述第二分体段的一侧设有与所述第二分体段外壁相配合的抵紧面。

3.如权利要求1所述的肢体康复外骨骼，其特征在于，所述肢体康复外骨骼还包括设于所述第一分体段的导向柱，所述导向柱沿所述压紧件的移动方向延伸设置，所述压紧件设有与所述导向柱相对设置的导向孔，所述导向柱穿过所述导向孔，当所述锁紧件驱动所述压紧件靠近所述第二分体段时，所述压紧件在所述导向柱上移动。

4.如权利要求3所述的肢体康复外骨骼，其特征在于，所述第一分体段设有第一安装孔，所述导向柱部分插入所述第一安装孔内并可拆卸地设于所述第一分体段。

5.如权利要求4所述的肢体康复外骨骼，其特征在于，所述第一安装孔的孔壁设有第一安装螺纹，所述导向柱的周缘设有第一连接螺纹，所述第一连接螺纹与所述第一安装螺纹相配合，使所述导向柱连接于所述第一分体段。

6.如权利要求3所述的肢体康复外骨骼，其特征在于，所述肢体康复外骨骼还包括限位帽，所述限位帽设于所述导向柱背离所述第一分体段的一端，所述限位帽可抵接于所述压紧件背离所述第一分体段的表面。

7.如权利要求1至6中任意一项所述的肢体康复外骨骼，其特征在于，所述压紧件于所述第二分体段面向所述第一分体段的一侧设有避让槽。

8.如权利要求1至6中任意一项所述的肢体康复外骨骼，其特征在于，所述第一分体段设有第二安装孔，所述锁紧件插入所述第二安装孔并抵接于所述压紧件。

9.如权利要求8所述的肢体康复外骨骼，其特征在于，所述第二安装孔的孔壁设有第二安装螺纹，所述锁紧件的周缘设有第二连接螺纹，所述第二连接螺纹与所述第二安装螺纹相配合，使所述锁紧件连接于所述第一分体段。

10.如权利要求8所述的肢体康复外骨骼，其特征在于，所述肢体康复外骨骼还包括底座与盖设于所述底座的上盖，所述第一分体段内设有安装腔，所述底座和所述上盖设于所述安装腔内，所述第二分体段穿设于所述底座和所述上盖之间，所述压紧件可移动地设于所述底座和所述上盖之间，所述第二安装孔设于所述上盖，所述锁紧件穿过所述第二安装孔抵接于所述压紧件，所述锁紧件驱动所述压紧件靠近所述第二分体段，使所述压紧件与所述底座相配合夹持固定所述第二分体段。