[实用新型]肢体康复外骨骼

说明书

本实用新型公开一种肢体康复外骨骼，包括设有第一导轮组件的第一支撑杆；设有第一分体段和第二分体段的第二支撑杆，第一分体段转动连接于第一支撑杆远离第一导轮组件的一端，第二分体段可移动地设于第一分体段远离第一支撑杆的一端，并相对于第一分体段移动而靠近或远离第一分体段，第二分体段远离第一分体段的一端设有第二导轮组件；包括压紧件和锁紧件的限位组件，压紧件可移动地设于第一分体段并抵接于第二分体段；锁紧件设于第一分体段并可抵接于压紧件，驱动压紧件靠近第二分体段，使其抵接于第二分体段。本实用新型技术方案提高肢体康复外骨骼对患者康复效果；同时提高肢体康复外骨骼的通用性和延长肢体康复外骨骼的使用年限。

技术领域

本实用新型涉及外骨骼技术领域，特别涉及一种肢体康复外骨骼。

背景技术

康复临床中，在中风、脑瘫等病患的康复早期和急性期，常需要通过关节活动唤醒、重塑因脑组织损伤中断和紊乱的脑神经系统，同时还可以通过关节活动提高肌力、避免肌肉萎缩、肢体产生压疮等其他病症。

现有临床的康复科室中，大都是康复师人为地帮助患者进行相应的康复动作。因为在患者软瘫期，无法提供运动的主动力，所以此时完全需要依靠康复师出力来帮助患者进行训练，如此极大地浪费了人力和时间成本。由于每位康复师每天的康复量有限，所以无法满足脑组织损伤患者和骨科伤病患者快速增长的需求。并且通过人为地进行急性期地康复训练，不能很好地控制康复模式，如进行被动、主动、阻抗模式的有效切换，或者，现有康复训练中还会通过一些机械来辅助导向康复，但是现有的辅助机械运动轨迹不够平滑，与肢体的运动轨迹存在较大误差，导致康复效果并不理想。同时，该类辅助机械的长度无法调节，而患者之间却存在身高的差异，如此使得该类辅助机械的通用性较低。

上述内容仅用于辅助理解本申请的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种肢体康复外骨骼，旨在采用外骨骼辅助人体康复时，起到导向的作用，并贴合肢体的运动轨迹，提高康复效果；同时提高肢体康复外骨骼的通用性和延长肢体康复外骨骼的使用年限。

为实现上述目的，本实用新型提出的肢体康复外骨骼包括：

第一支撑杆，所述第一支撑杆的一端设有第一导轮组件；

第二支撑杆，所述第二支撑杆包括第一分体段和第二分体段，所述第一分体段的一端转动连接于所述第一支撑杆远离所述第一导轮组件的一端，所述第二分体段的一端可移动地设于所述第一分体段远离所述第一支撑杆的一端，并相对于所述第一分体段移动而靠近或远离所述第一分体段，所述第二分体段远离所述第一分体段的一端设有第二导轮组件；以及

限位组件，所述限位组件包括压紧件和锁紧件，所述压紧件可移动地设于所述第一分体段，以靠近或者远离所述第二分体段，所述压紧件可抵接于所述第二分体段，使所述第二分体段固定于所述第一分体段；所述锁紧件设于所述第一分体段，并可抵接于所述压紧件，所述锁紧件驱动所述压紧件靠近所述第二分体段，使所述压紧件抵接于所述第二分体段。

在本实用新型的一实施例中，定义所述压紧件在所述第二分体段之移动方向上的距离为D，50mm≤D≤80mm；

且/或，所述压紧件面向所述第二分体段的一侧设有与所述第二分体段外壁相配合的抵紧面。

在本实用新型的一实施例中，所述肢体康复外骨骼还包括设于所述第一分体段的导向柱，所述导向柱沿所述压紧件的移动方向延伸设置，所述压紧件设有与所述导向柱相对设置的导向孔，所述导向柱穿过所述导向孔，当所述锁紧件驱动所述压紧件靠近所述第二分体段，所述压紧件在所述导向柱上移动。

在本实用新型的一实施例中，所述第一分体段设有第一安装孔，所述导向柱部分插入所述第一安装孔内并可拆卸地设于所述第一分体段。