[实用新型]一种剥片机真空气动系统

说明书

本实用新型公开了一种剥片机真空气动系统，包括真空发生装置、气源处理三联件、剥片机工位、吸片机械手工位，所述真空发生装置和气源处理三联件组成系统的负压和正压的供气系统，剥片机工位和吸片机械手工位分别为系统的工作执行机构，所述剥片机工位由真空发生破坏控制阀组、开口气缸控制电磁阀、开口气缸、剥片吸盘、左右压板气缸、左右上压板气缸、下夹紧气缸、以及叠加式三联控制阀组成，用于完成剥片机工位种板的夹紧、开口、剥片工作。本实用新型的真空气动系统完全模拟人工剥片的全过程，由真空气动系统的气缸、吸盘、控制阀组控制完成剥片过程的夹紧、开口、剥片、吸片码垛，整个过程连贯、流畅、自动化控制，完全代替人力工作。

技术领域

本实用新型属于湿法冶金机械设备领域，涉及一种剥片机真空气动系统。

背景技术

目前铜电解种板剥片的工作方式非常落后，工人劳动强度非常大，工作效率低，与机械化工厂的差距大，已经成为制约铜电解生产的瓶颈之一，极需进行机械化改造，设计一种新型的自动剥片机组，其中真空气动系统部分为机组工作机构主要组成部分。

发明内容

针对上述已有技术存在的不足，本实用新型提供一种剥片机真空气动系统。

本实用新型是通过以下技术方案实现的。

一种剥片机真空气动系统，包括真空发生装置(1)、气源处理三联件(2)、剥片机工位(3)、吸片机械手工位(5)，所述真空发生装置(1)和气源处理三联件(2)组成系统的负压和正压的供气系统，剥片机工位(3)和吸片机械手工位(5)分别为系统的工作执行机构，所述剥片机工位(3)由第一真空发生破坏控制阀组(4)、开口气缸控制电磁阀(6)、开口气缸(7)、剥片吸盘(8)、左右压板气缸(9)、左右上压板气缸(10)、下夹紧气缸(11)、以及叠加式三联控制阀(12) 组成，用于完成剥片机工位种板的夹紧、开口、剥片工作。

剥片机工作时两侧机架同时张合，由气动系统完成剥片机工位种板始极片的夹紧、开口、剥片工作。

所述叠加式三联控制阀(12)用于控制左右压板气缸(9)、左右上压板气缸(10)、下夹紧气缸(11)的动作，实现种板的夹紧。

本实用新型中的吸片机械手工位(5)由第二真空发生破坏控制阀组(20)、吸片吸盘组件(13)组成，第二真空发生破坏控制阀组 (20)控制吸片吸盘组件(13)用于完成始极片的搬运码垛。

本实用新型中的剥片机真空气动系统，还包括叠加式二联阀组 (14)、上板控制气缸(15)、取板气缸(16)，叠加式二联阀组(14) 通过控制上板控制气缸(15)和取板气缸(16)完成种板的上板和取板动作。

本实用新型中的第一真空发生破坏控制阀组(4)由真空发生阀 (17)、真空破坏阀(18)、真空压力开关(19)组成，控制剥片吸盘 (8)完成种板的剥片工作，其中真空发生破坏控制阀组(4)同三联控制阀(12)做成集成阀组，布置在剥片机旁边取板机器人底架上。

本实用新型的有益技术效果，本实用新型的真空气动系统完全模拟人工剥片的全过程，由真空气动系统的气缸、吸盘、控制阀组控制完成剥片过程的夹紧、开口、剥片、吸片码垛，整个过程连贯、流畅、自动化控制，完全代替人力工作。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。