[实用新型]玻璃自动卸片设备

权利要求书

1.一种玻璃自动卸片设备，用于搬运玻璃；其特征在于，包括:

机架；

吸盘组件，用于吸取玻璃；

转移装置，设置在所述机架上并连接所述吸盘组件；所述转移装置用于驱动吸盘组件运动；

玻璃托起机构，包括连接所述转移装置的升降组件、连接所述升降组件的托起驱动器、以及连接所述托起驱动器的托起件；搬运玻璃时，所述托起驱动器驱动所述托起件运动至所述吸盘组件的下方以支撑在玻璃底部上。

2.根据权利要求1所述的玻璃自动卸片设备，其特征在于，还包括连接所述转移装置及所述吸盘组件的角度调节组件，所述角度调节组件用于调节所述吸盘组件与所述转移装置之间在Z轴方向上的角度。

3.根据权利要求1所述的玻璃自动卸片设备，其特征在于，所述升降组件包括横杆、伸缩驱动器及导向杆，所述横杆连接所述转移装置，所述伸缩驱动器的一端与所述横杆枢接，所述伸缩驱动器的另一端与所述导向杆枢接，所述导向杆与所述吸盘组件滑动连接，所述托起驱动器连接所述导向杆。

4.根据权利要求3所述的玻璃自动卸片设备，其特征在于，所述托起件的一端与所述托起驱动器枢接，所述托起件还与所述导向杆的一端枢接。

5.根据权利要求1所述的玻璃自动卸片设备，其特征在于，所述转移装置包括设置在所述机架上的X轴移动机构、设置在所述X轴移动机构上的Y轴移动机构、设置在所述Y轴移动机构上的水平旋转机构、连接所述水平旋转机构的Z轴移动机构，所述吸盘组件连接所述Z轴移动机构，所述升降组件连接所述Z轴移动机构。

6.根据权利要求5所述的玻璃自动卸片设备，其特征在于，所述Z轴移动机构包括安装在水平旋转机构上的Z轴驱动组件、一端固定连接在所述水平旋转机构的导向管、以及连接所述Z轴驱动组件并活动穿设所述导向管设置的伸缩杆，所述吸盘组件与所述伸缩杆连接。

7.根据权利要求5所述的玻璃自动卸片设备，其特征在于，所述Y轴移动机构包括移动板及连接所述移动板的Y轴驱动组件，所述移动板滑设在所述X轴移动机构上；所述水平旋转机构安装在所述移动板上。

8.根据权利要求5所述的玻璃自动卸片设备，其特征在于，所述水平旋转机构包括安装在所述Y轴移动机构上的旋转驱动组件、连接所述旋转驱动组件的旋转板，所述Z轴移动机构安装在所述旋转板上。

9.根据权利要求5所述的玻璃自动卸片设备，其特征在于，所述X轴移动机构包括移动架及连接所述移动架的X轴驱动组件，所述移动架的两端分别滑设在所述机架上；所述Y轴移动机构安装在所述移动架上。

10.根据权利要求9所述的玻璃自动卸片设备，其特征在于，所述机架的两侧上分别设置有X轴导轨，所述移动架的两端上分别设置有可转动的滑轮，所述滑轮分别与所述X轴导轨的上表面滚动接触；所述移动架的两端上分别设置有导向轮组，所述导向轮组包括两个相对间隔设置的导向轮，所述导向轮组的两个所述导向轮分别与所述X轴导轨的两侧面滚动接触。