[实用新型]玻璃自动卸片设备

说明书

本实用新型涉及一种玻璃自动卸片设备，用于搬运玻璃；包括:机架；吸盘组件，用于吸取玻璃；转移装置，设置在机架上并连接吸盘组件；转移装置用于驱动吸盘组件运动；玻璃托起机构，包括连接转移装置的升降组件、连接升降组件的托起驱动器、以及连接托起驱动器的托起件；搬运玻璃时，托起驱动器驱动托起件运动至吸盘组件的下方以支撑在玻璃底部上。上述玻璃自动卸片设备，吸盘组件用于吸取玻璃，转移装置用于驱动吸盘组件运动，实现自动将中空线上的玻璃卸片至玻璃架上，工作效率高。且在搬运玻璃过程中，托起驱动器驱动托起件运动至吸盘组件的下方以托起玻璃，有效防止玻璃相对吸盘组件发生偏移或玻璃脱离吸盘组件而掉落。

技术领域

本实用新型涉及玻璃加工机械技术领域，特别是涉及一种玻璃自动卸片设备。

背景技术

玻璃是非晶无机非金属材料，一般是用多种无机矿物(如石英砂、硼砂、硼酸、重晶石、碳酸钡、石灰石、长石、纯碱等)为主要原料，另外加入少量辅助原料制成的。它的主要成分为二氧化硅和其他氧化物。普通玻璃的化学组成是Na2SiO3、CaSiO3、SiO2或Na2O·CaO·6SiO2等，主要成分是硅酸盐复盐，是一种无规则结构的非晶态固体。广泛应用于建筑物，用来隔风透光，属于混合物。另有混入了某些金属的氧化物或者盐类而显现出颜色的有色玻璃，和通过物理或者化学的方法制得的钢化玻璃等。

在玻璃在生产加工过程中，需要从上一个工序搬运是下一个工序中。例如中空线卸片时，需要将玻璃从中空线上搬运至玻璃架时，传统技术主要采用人工卸片和人工采用吸盘吊具辅助卸片，人工卸片时，工人直接将玻璃从中空线上搬运至玻璃架上。采用吸盘吊具辅助人工卸片时，吸盘吊具安装在固定的龙门横梁上，由人工拉动吸盘吊具在横梁上前后、左右、上下三个方向的运动。人工操作吸盘吊具吸取玻璃，并拉动吸有玻璃的吸盘吊具至玻璃架处，人工找好适当位置操作吸盘吊具上真空释放按钮将玻璃卸片至玻璃架上。

人工卸片，工人劳动强度大，尤其对于大型、超大型玻璃需要多人配合完成，效率较低，且存在很大的安全隐患。人工采用吸盘吊具辅助卸片，吸盘吊具自动化程度不高，同样，工人劳动强度也较大，也存在较大的安全隐患；且会出现玻璃相对吸盘发生偏移或玻璃脱离吸盘而掉落的现象，无法将玻璃准确或顺利地转移至玻璃架上。

实用新型内容

基于此，有必要针对目前传统技术的问题，提供一种玻璃自动卸片设备。

一种玻璃自动卸片设备，用于搬运玻璃；包括:

机架；

吸盘组件，用于吸取玻璃；

转移装置，设置在所述机架上并连接所述吸盘组件；所述转移装置用于驱动吸盘组件运动；

玻璃托起机构，包括连接所述转移装置的升降组件、连接所述升降组件的托起驱动器、以及连接所述托起驱动器的托起件；搬运玻璃时，所述托起驱动器驱动所述托起件运动至所述吸盘组件的下方以支撑在玻璃底部上。

上述玻璃自动卸片设备，吸盘组件用于吸取玻璃，转移装置用于驱动吸盘组件运动，即转移装置用于驱动吸盘组件在中空线与玻璃架上之间往复运动，实现自动将中空线上的玻璃卸片至玻璃架上，工作效率高，无需工人参与，大大降低工人劳动强度，工作安全性高。且在搬运玻璃过程中，托起驱动器驱动托起件运动至吸盘组件的下方以托起玻璃，有效防止玻璃相对吸盘组件发生偏移或玻璃脱离吸盘组件而掉落；升降组件用于驱动托起驱动器托起件上下运动，以调节驱动器及托起件的高度位置，确保托起件能够接触到玻璃的底部，能够满足不同宽度的玻璃，适用范围广。

在其中一个实施例中，还包括连接所述转移装置及所述吸盘组件的角度调节组件，所述角度调节组件用于调节所述吸盘组件与所述转移装置之间在Z轴方向上的角度。