[实用新型]一种用于药品包装的智能化堆垛装置

权利要求书

1.一种用于药品包装的智能化堆垛装置，包括工作台（1），其特征在于：所述工作台（1）的下方固定连接有支撑腿（2），工作台（1）的上方固定连接有第一导轨（3），第一导轨（3）的上方固定连接有第一齿条（4），第一齿条（4）的上方固定连接有第一挡块（5），第一导轨（3）的上方活动连接有第一滑块（6），第一滑块（6）的上方固定连接有横梁（7），第一导轨（3）的上方活动连接有第一齿轮（8），第一齿轮（8）的上方固定连接有第一电轴（9），第一电轴（9）远离第一齿轮（8）的一端固定连接有第一电机（10），第一电机（10）的左侧固定连接有电机箱（11），电机箱（11）的上方活动连接有方管（12），方管（12）的左侧固定连接有第二齿条（13），第二齿条（13）的左侧固定连接有第二挡块（14），方管（12）远离电机箱（11）的一端固定连接有旋转气缸（15），旋转气缸（15）的下方固定连接有法兰（16），法兰（16）的下方固定连接有支架（17），支架（17）的下方固定连接有吸盘（18），吸盘（18）的下方活动连接有垛板（19），垛板（19）的上方活动连接有药盒（20），药盒（20）的下方固定连接有压力传感器（21），支撑腿（2）的右侧固定连接有数据对比器（22），数据对比器（22）的上方固定连接有中央处理器（23），中央处理器（23）的右侧固定连接有操作板（24）；电机箱（11）的内部活动连接有第二齿轮（131），第二齿轮（131）的右侧固定连接有第二电轴（132），第二电轴（132）远离第二齿轮（131）的一端固定连接有第二电机（133），第二电机（133）的下方固定连接有第二滑块（134），第二滑块（134）的下方活动连接有第二导轨（135），第二导轨（135）的下方固定连接有纵梁（136），纵梁（136）的内侧固定连接有第三齿条（137），第三齿条（137）的右侧活动连接有第三齿轮（138），第三齿轮（138）的上方固定连接有第三电轴（139），第三电轴（139）远离第三齿轮（138）的一端固定连接有第三电机（140）。

2.根据权利要求1所述的一种用于药品包装的智能化堆垛装置，其特征在于：所述第一滑块（6）的表面开设有滑槽，滑槽的形状为凹形，第一导轨（3）的形状为凸形，滑槽的尺寸大于第一导轨（3）的尺寸。

3.根据权利要求1所述的一种用于药品包装的智能化堆垛装置，其特征在于：所述第一电机（10）固定连接在横梁（7）的上方，横梁（7）的表面开设有孔，孔的尺寸大于第一电轴（9）的尺寸。

4.根据权利要求1所述的一种用于药品包装的智能化堆垛装置，其特征在于：所述法兰（16）的表面开设有孔，旋转气缸（15）的表面开设有气口，孔的尺寸大于气口的尺寸。

5.根据权利要求1所述的一种用于药品包装的智能化堆垛装置，其特征在于：所述垛板（19）的内部固定连接有压力传感器（21）。

6.根据权利要求1所述的一种用于药品包装的智能化堆垛装置，其特征在于：所述第一齿轮（8）与第一齿条（4）相啮合，第二齿轮（131）与第二齿条（13）相啮合，第三齿轮（138）与第三齿条（137）相啮合。

7.根据权利要求1所述的一种用于药品包装的智能化堆垛装置，其特征在于：所述纵梁（136）的长度大于第三齿条（137）的长度，第三齿条（137）的长度与第二导轨（135）的长度相同。