[实用新型]无人驾驶拖拉机作业行驶安全辅助与防盗装置有效
| 申请号： | 201921644769.1 | 申请日： | 2019-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN210591608U | 公开（公告）日： | 2020-05-22 |
| 发明（设计）人： | 李清琳;于文尧;张玉成;张冉;石晶林 | 申请（专利权）人： | 洛阳中科晶上智能装备科技有限公司 |
| 主分类号： | B60Q5/00 | 分类号： | B60Q5/00;B60Q9/00;B60R25/102 |
| 代理公司： | 洛阳启越专利代理事务所(普通合伙) 41154 | 代理人： | 吴楠 |
| 地址： | 471000 河南省洛阳市*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 无人驾驶 拖拉机 作业 行驶 安全 辅助 防盗 装置 | ||
1.一种无人驾驶拖拉机作业行驶安全辅助与防盗装置，包括无人驾驶拖拉机和无人驾驶拖拉机周边设置的红外热成像传感系统和图像采集系统，红外热成像传感系统通过图像采集系统输送给图像处理MCU，其特征在于：所述图像处理MCU将采集的图像信息处理后将处理结果传递给主MCU，主MCU与图像处理MCU、安全辅助系统、监控系统和警报系统组成完整系统，所述安全辅助系统包括红外热成像传感器单元和车速控制单元，所述警报系统包括警灯和鸣警笛，监控系统包括本地通讯模块、远程通讯模块，所述监控系统与后台服务器无线连接，后台服务器与主MCU通讯连接。
2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶拖拉机作业行驶安全辅助与防盗装置，其特征在于：所述红外热成像传感系统在运行过程中可以检测是否有人员进入作业区域，图像采集系统将采集的图像传到图像处理MCU，图像处理MCU经过数据处理后将图像信息与图像数据库相对比判断出该图像是否在预先录入的图像数据库中，并将对比结果反馈给主MCU。
3.根据权利要求1所述的一种无人驾驶拖拉机作业行驶安全辅助与防盗装置，其特征在于：所述图像处理MCU对图像进行噪声的消除，图像锐化，边缘检测和边缘细化，对边界进行多变性逼近并进行特征提取与本地预先存储的特征数据进行比对，将处理结果传给主MCU。
4.根据权利要求1所述的一种无人驾驶拖拉机作业行驶安全辅助与防盗装置，其特征在于：所述后台服务器包括数据处理单元、数据存储单元和人机交互单元。
5.根据权利要求1所述的一种无人驾驶拖拉机作业行驶安全辅助与防盗装置，其特征在于：所述通讯模块内置有GPS/北斗和GSM功能，实现对车辆位置的实施监控。
6.根据权利要求1所述的一种无人驾驶拖拉机作业行驶安全辅助与防盗装置，其特征在于：所述警灯设置在车身的四周，警灯的数量至少为四个。
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