[实用新型]无人驾驶拖拉机作业行驶安全辅助与防盗装置

说明书

本实用新型公开了一种无人驾驶拖拉机作业行驶安全辅助与防盗装置，包括无人驾驶拖拉机和无人驾驶拖拉机上安装的红外热成像传感系统和图像采集系统，红外热成像传感系统通过图像采集系统输送给图像处理MCU，所述图像处理MCU将采集的图像信息处理后将处理结果传递给主MCU，主MCU与图像处理MCU、安全辅助系统、监控系统和警报系统组成完整系统，本无人驾驶拖拉机作业行驶安全辅助与防盗装置通过红外热成像检测技术与图像处理技术实时监控周围人员状况并统计人数，同时实现自动降低车速或者停车，避免安全隐患的发生，并将作业现场与停放处出现的非法人员时及时进行警告，更大限度的保障人员与财产安全。

技术领域

本实用新型涉及拖拉机的无人驾驶技术领域，具体为一种无人驾驶拖拉机作业行驶安全辅助与防盗装置。

背景技术

农业生产中拖拉机是必不可少的一部分，现今农村农务人员严重外流，农业生产劳动力严重缺乏，无人驾驶拖拉机的研发是一个必然趋势，无人驾驶拖拉机的研发要克服许多困难，其中安全行驶问题和防盗问题也成为一个必要解决的问题。

在地域广阔的东北、西北地区利用无人拖拉机可以大幅节省人力，同时还能提高工作效率，然而无人拖拉机在工作时可能会出现一些非相关人员，如果稍有不注意容易被拖拉机误伤，造成人身伤害；同时无人驾驶拖拉机的价格远超普通拖拉机，出现被偷盗的现象也会对监管人员的财产安全造成极大的损失，防盗压力也日益增加。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种无人驾驶拖拉机作业行驶安全辅助与防盗装置，在无人拖拉机在工作过程中通过红外热成像传感器对车身四周实时地检测是否有人员出现在工作范围内，如果出现了，MCU对安全辅助系统发出指令，从而实现减速或者停车，并且本地报警响起，提高车辆行驶的安全性能，防止出现人身事故的发生，同时将实时信息输送给后台服务器，后台人员在出现减速或者停车后可根据情况给无人拖拉机发送控制车辆的相关指令，在车辆处在非作业状态时，拖拉机红外传感系统会实时采集周围的信息，经过图像MCU的处理后，经过主MCU可以判断是否有非法人员靠近，如有非法人员靠近，警报系统将开始工作，同时后台发出异常报警提高防盗的性能，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人驾驶拖拉机作业行驶安全辅助与防盗装置，包括无人驾驶拖拉机和无人驾驶拖拉机上安装的红外热成像传感系统和图像采集系统，红外热成像传感系统通过图像采集系统输送给图像处理MCU，所述图像处理MCU将采集的图像信息处理后将处理结果传递给主MCU，主MCU与图像处理MCU、安全辅助系统、监控系统和警报系统组成完整系统，所述安全辅助系统包括红外热成像传感器单元和车速控制单元，所述警报系统包括警灯和鸣警笛，监控系统包括本地通讯模块、远程通讯模块，所述监控系统与后台服务器无线连接，后台服务器与主MCU也有通讯连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述红外热成像传感系统在运行过程中可以检测是否有人员进入作业区域，图像采集系统将采集的图像传到图像处理MCU，图像处理MCU经过数据处理后将图像信息与图像数据库相对比判断出该图像是否在预先录入的图像数据库中，并将对比结果反馈给主MCU。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述图像处理MCU对图像进行噪声的消除，图像锐化，边缘检测和边缘细化，对边界进行多变性逼近并进行特征提取与本地预先存储的特征数据进行比对，将处理结果传给主MCU。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述后台服务器包括数据处理单元和人机交互单元。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述通讯模块内置有GPS/北斗和GSM功能，实现对车辆位置的实施监控。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述警灯设置在车身的四周，警灯的数量至少为四个。