[实用新型]液体自动分装机构

权利要求书

1.液体自动分装机构，其特征在于，包括固定架、泵液结构以及分液结构，所述泵液结构以及所述分液结构分别连接于所述固定架上，所述分液结构包括用于放置冻存管以及储液罐的托盘以及用于带动所述托盘移动的托盘移动组件，所述泵液结构位于所述托盘的上方；当需要进行液体分装时，所述托盘移动组件工作以带动所述托盘移动，以使得储液罐位于所述泵液结构的下方，所述泵液结构泵取所述储液罐后，所述托盘移动组件工作以带动所述托盘移动，以使得冻存管位于所述泵液结构的下方，由所述泵液结构泵出液体至冻存管内。

2.根据权利要求1所述的液体自动分装机构，其特征在于，所述泵液结构包括注液头、注液动力源、注液安装板以及注液移动组件，所述注液移动组件连接于所述固定架上，所述注液动力源以及所述注液头分别连接于所述注液安装板上，且所述注液安装板与所述注液移动组件连接。

3.根据权利要求2所述的液体自动分装机构，其特征在于，所述注液安装板包括依次连接的第一竖直连接段、水平连接段以及第二竖直连接段，所述第一竖直连接段与所述注液移动组件连接，所述注液头以及所述注液动力源连接与所述第二竖直连接段上。

4.根据权利要求3所述的液体自动分装机构，其特征在于，所述注液头的下端延伸至所述第二竖直连接段的下方。

5.根据权利要求4所述的液体自动分装机构，其特征在于，所述注液移动组件包括注液伺服模组，所述注液伺服模组通过注液安装支架与所述固定架连接，所述第一竖直连接段连接于所述注液伺服模组上。

6.根据权利要求1至5任一项所述的液体自动分装机构，其特征在于，所述托盘上设有若干个插孔以及罐体支架，所述托盘移动组件上连接有托盘安装板，所述托盘与所述托盘安装板连接。

7.根据权利要求6所述的液体自动分装机构，其特征在于，所述托盘移动组件包括X轴伺服模组以及Y轴伺服模组，所述X轴伺服模组连接于所述固定架上，所述Y轴伺服模组连接于所述X轴伺服模组上。

8.根据权利要求7所述的液体自动分装机构，其特征在于，所述X轴伺服模组通过X轴连接座与所述固定架连接。

9.根据权利要求7所述的液体自动分装机构，其特征在于，所述Y轴伺服模组通过Y轴连接座连接于所述X轴伺服模组上。

10.根据权利要求3所述的液体自动分装机构，其特征在于，所述第二竖直连接段上设有夹爪，所述注液头插设在所述夹爪内。