[实用新型]一种进料装置

说明书

本实用新型公开了一种进料装置，包括底座、分别固设于底座的长度方向的两侧的两固定锯齿板以及位于的两固定锯齿板的内侧的两移动锯齿板，固定锯齿板的顶端部上连续不间断地设置有多个固定直角三角形锯齿，位于第一位的固定直角三角形锯齿的前方还设置有一前滚动槽，位于倒数第一位的固定直角三角形锯齿的后方还设置有一后滚动槽，移动锯齿板的顶端部按照设定间距一字排开地设置有同样多个移动直角三角形锯齿，前滚动槽和后滚动槽与两邻的两个固定直角三角形锯齿之间形成的顶升槽形状相同，移动锯齿板由顶升机构带动上下移动。本实用新型结构新颖、简单、合理，实现了自动化、直线式输送圆柱体物料的目的。

技术领域

本实用新型涉及物料传输技术领域，特别涉及一种用于圆柱体物料传输的进料装置。

背景技术

圆柱体送料装置常见的是转盘送料装置，例如申请号为201821084818.6的专利，其包括机座，所述机座的顶部伸出端下方设置有安装座，所述安装座内设置有联轴器，所述安装座下方固定设置有减速机，所述减速机输出端连接联轴器，所述减速机下方固定设置有电机，所述减速机输入端连接电机，电机电性连接控制器，所述机座上方设置有轴承座，所述轴承座的侧面设置有感应器，所述感应器电连接控制器，所述轴承座内嵌有轴承，轴承内嵌有转轴，转轴连接于联轴器另一端，所述轴承座上方设置有转盘，所述转盘连接转轴，所述转盘上设置有若干个料杯，料杯的顶部为中空的圆柱体，底部为中空的圆锥体，所述感应器在高度方向上与料杯的圆锥体底部位置处相对，所述料杯呈环形等距离排列在转盘边缘上。上述转盘送料装置的工作原理如下：启动设备，电机开始工作，通过输出端带动减速机运作，减速机带动输出端转动，转轴通过联轴器带着转盘一起转动，当感应器感应到料杯到位时（料杯下端圆锥的底部遮挡住感应器发出的信号），感应器反馈信号给控制器，控制器控制电机停止运作，取料装置从料杯中的取出物料，料杯停止运动一段时间后（此时间用于取料装置取出物料），控制器控制电机继续运作，直至下一料杯到位（感应器感应到下一料杯到位）。

上述的转盘送料装置的结构复杂、成本高，在运输圆柱体物料时只能将圆柱体物料竖直地放置在料杯之中，当需要取出时需机械抓手将其抓出，因而运输过程也相对复杂。当圆柱体待加工位离圆柱体的运输位的起点较远时，则不适合采用上述的转盘形式的送料装置，或者说采用上述的转盘形式的送料装置无法到达输送目的，实际上还是采用直线型的输送装置比较适合。

实用新型内容

为克服现有技术的不足，本实用新型公开了一种进料装置。

为实现上述目的，本实用新型通过以下技术方案实现：

本实用新型实施例公开了一种进料装置，包括底座、分别固设于所述底座的长度方向的两侧的两固定锯齿板以及位于所述的两固定锯齿板的内侧的两移动锯齿板，所述固定锯齿板的顶端部上连续不间断地设置有多个固定直角三角形锯齿，位于第一位的所述固定直角三角形锯齿之前还设置有一前滚动槽，位于倒数第一位的所述固定直角三角形锯齿之后还设置有一后滚动槽，所述移动锯齿板的顶端部按照设定间距一字排开地设置有同样多个移动直角三角形锯齿，所述前滚动槽和后滚动槽与两邻的两个所述固定直角三角形锯齿之间形成的顶升槽形状相同，所述移动锯齿板由顶升机构带动上下移动；

当所述移动锯齿板处于初始位置时，所述固定直角三角形锯齿的顶尖高于所述移动直角三角形锯齿的顶尖，且位于第一位的所述移动直角三角形锯齿的斜面与所述前滚动槽的斜壁齐平，而其他所述移动直角三角形锯齿的斜面顺次与一所述固定直角三角形锯齿的斜面齐平；

当所述移动锯齿板处于顶升位置时，所述固定直角三角形锯齿的顶尖低于所述移动直角三角形锯齿的顶尖，且所述的多个固定直角三角形锯齿的斜面与所述的多个移动直角三角形锯齿的斜面一一对应且齐平。

作为本实用新型的优选方案之一，所述顶升机构包括固设于所述底座上的气缸、与所述气缸的伸缩杆连接的凸轮以及凸轮随动器，所述凸轮具有顶端平面和与所述顶端平面衔接的斜面，所述凸轮随动器随所述凸轮的顶端面和斜面移动，所述凸轮随动器通过连接组件与所述的两移动锯齿板固定连接。