[实用新型]一种基于大疆T16无人机的林火监测吊舱装置

权利要求书

1.一种基于大疆T16无人机的林火监测吊舱装置，此吊舱通过安装激光雷达、惯性导航系统、双光相机等多个传感器可以实现对林火的蔓延实时监测及定位的作用，此搭载多传感器的吊舱，其特征在于，它包括天线安装架（2）、预紧装置（3）、减震组合件（4）、承载板（5）、云台旋转件（6）、多传感器安装架（8）和无人机与吊舱连接件（11）；

天线安装架（2）为安装固定惯性导航系统（15）的惯性导航系统测量天线（1），此天线安装架（2）高为0.09m，长为0.5m，通过螺栓与吊舱固定；

承载板（5）为安装和固定设备必要的承载装置，此承载板（5）长宽高分别为150mm、250mm、350mm，与T16无人机在取下原有药桶后留下的空隙刚好吻合，承载板（5）分为上承载板和下承载板，上承载板用于安装电池（12）和DTU装置（13），电池通过电池安装槽（33）、尼龙扎绳以及上承载板上的孔配合进行固定，下承载板通过螺栓连接固定开发板（14）；

预紧装置（3）分为预紧件螺杆（17）和预紧件固定件（18），固定件与T16无人机横梁卡紧固定，再通过预紧件螺杆（17）压紧无人机与吊舱连接件（11）的方法进行加紧，无人机、吊舱以及减震组合件（4）三者通过螺栓固定连接；

云台旋转件（6）分为上旋转件（19）、下旋转件（24）、卡位螺栓（21）和固定螺母（22）；上旋转件（19）与下旋转件（24）内有与卡位螺栓（21）相匹配的下旋转件内卡槽（23）和上旋转件内卡槽（20），上旋转件（19）与减震组合件（4）固定连接，下旋转件（24）与多传感器安装架（8）相连接，通过旋转下旋转件（24）使内部的下旋转件内卡槽（23）与上旋转件内卡槽（20）相吻合，再配合卡位螺栓（21），实现整个云台的旋转，然后通过两个固定螺母将整个卡位螺栓锁紧；

多传感器安装架（8）与下旋转件（24）通过螺栓连接固定，激光雷达（7）、惯性导航系统（15）、双光相机（9）经过螺栓与安装架固定。

2.根据权利要求1所述的一种基于大疆T16无人机的林火监测吊舱装置，其特征在于，减震组合件（4）由材质为铝合金的上减震片（26）、下减震片（28），和材质为塑胶的粘弹性减震柱（27）组成。