[实用新型]夹持装置及放置装置

权利要求书

1.一种夹持装置，其特征在于：

包括夹持机构，所述夹持机构包括定位板、夹紧组件及松开组件；

所述夹紧组件包括夹紧杆和第一弹性件，所述夹紧杆包括第一夹紧杆和第二夹紧杆，所述第一夹紧杆的中部和所述第二夹紧杆的中部分别与所述定位板转动连接，所述第一夹紧杆的上部与所述第二夹紧杆的上部之间通过所述第一弹性件进行连接；

所述松开组件包括第一升降驱动件和松开块，所述第一升降驱动件与所述定位板固定连接，所述第一升降驱动件驱动所述松开块沿竖直方向移动，所述松开块位于所述夹紧杆的正上方。

2.如权利要求1所述的夹持装置，其特征在于：

所述夹持装置还包括基座、固定板及PLC控制系统，所述基座上设有横移驱动件，所述横移驱动件驱动所述固定板沿水平方向移动；

所述夹持机构固定在所述固定板上，所述夹持机构还包括第二升降驱动件，所述第二升降驱动件与所述固定板固定连接，并驱动所述定位板沿竖直方向移动；

所述横移驱动件、所述第一升降驱动件及所述第二升降驱动件分别与所述PLC控制系统电性连接。

3.如权利要求2所述的夹持装置，其特征在于：

所述夹持机构还包括定位件，所述定位件位于所述第一夹紧杆与所述第二夹紧杆之间；

所述定位件包括定位杆、定位块及第二弹性件，所述定位杆沿竖直方向设置，所述定位块位于所述定位杆的上方，并与所述定位板固定连接，所述定位杆与所述定位块之间通过所述第二弹性件进行连接。

4.如权利要求3所述的夹持装置，其特征在于：

所述定位杆的顶端设有限位凸台，所述第一夹紧杆上设有与所述限位凸台配合的第一限位凹槽，所述第二夹紧杆上设有与所述限位凸台配合的第二限位凹槽。

5.如权利要求2所述的夹持装置，其特征在于：

所述横移驱动件和所述第二升降驱动件均为滑台气缸；

所述横移驱动件的滑台的一端与所述固定板固定连接，所述第二升降驱动件的滑台的侧面与所述定位板的侧面固定连接。

6.如权利要求1所述的夹持装置，其特征在于：

所述松开块的底端设有第一凸起和第二凸起；

当所述松开块沿竖直方向向下移动并与所述夹紧杆接触时，所述第一凸起与所述第一夹紧杆配合并驱动其沿顺时针方向旋转，所述第二凸起与所述第二夹紧杆配合并驱动其沿逆时针方向旋转；

当所述松开块沿竖直方向向上移动并与所述夹紧杆接触时，所述第一弹性件驱动所述第一夹紧杆沿逆时针方向旋转，并驱动所述第二夹紧杆沿顺时针方向旋转。

7.如权利要求2所述的夹持装置，其特征在于：

所述定位板包括第一定位板和第二定位板，所述第一定位板的底端与所述第二定位板的顶端固定连接；

所述第一定位板的侧面与所述第二升降驱动件固定连接，所述第一夹紧杆与所述第二定位板转动连接，所述第二夹紧杆与所述第二定位板转动连接。

8.如权利要求7所述的夹持装置，其特征在于：

所述第二定位板上设有长条形限位槽，所述松开块沿所述长条形限位槽在竖直方向上移动；

所述第一夹紧杆通过第一旋转销与所述长条形限位槽的底部转动连接，所述第二夹紧杆通过第二旋转销与所述长条形限位槽的底部转动连接。

9.一种放置装置，其特征在于：

包括权利要求1-8中任意一项所述的夹持装置。

10.如权利要求9所述的放置装置，其特征在于：

所述定位板的相对两端分别设有限位杆。