[实用新型]夹持装置及放置装置

说明书

本实用新型公开了一种夹持装置及放置装置，包括夹持机构，夹持机构包括定位板、夹紧组件及松开组件；夹紧组件包括夹紧杆和第一弹性件，夹紧杆包括第一夹紧杆和第二夹紧杆，第一夹紧杆的中部和第二夹紧杆的中部分别与定位板转动连接，第一夹紧杆的上部与第二夹紧杆的上部之间通过第一弹性件进行连接；松开组件包括第一升降驱动件和松开块，第一升降驱动件与定位板固定连接，第一升降驱动件驱动松开块沿竖直方向移动，松开块位于夹紧杆的正上方。本实用新型解决了现有的夹持装置的结构比较复杂、容易对小零件造成损坏的问题。

技术领域

本实用新型涉及自动装配技术领域，尤其涉及一种夹持装置及放置装置。

背景技术

在自动化设备中，在对小零件进行装配时，通常需要先通过零件夹持装置的夹持机构将小零件夹持住，然后将小零件放置到指定位置。

但是，在对相对较小的零件进行夹持时，会存在以下问题：

1、夹持装置的结构比较复杂；

2、夹持装置的夹持力度比较大，容易对小零件造成损坏。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种夹持装置，旨在解决现有的夹持装置的结构比较复杂、容易对小零件造成损坏的问题。

本实用新型提出一种夹持装置，包括夹持机构，夹持机构包括定位板、夹紧组件及松开组件；

夹紧组件包括夹紧杆和第一弹性件，夹紧杆包括第一夹紧杆和第二夹紧杆，第一夹紧杆的中部和第二夹紧杆的中部分别与定位板转动连接，第一夹紧杆的上部与第二夹紧杆的上部之间通过第一弹性件进行连接；

松开组件包括第一升降驱动件和松开块，第一升降驱动件与定位板固定连接，第一升降驱动件驱动松开块沿竖直方向移动，所述松开块位于所述夹紧杆的正上方。

可选地，夹持装置还包括基座、固定板及PLC控制系统，基座上设有横移驱动件，横移驱动件驱动固定板沿水平方向移动；

夹持机构固定在固定板上，夹持机构还包括第二升降驱动件，第二升降驱动件与固定板固定连接，并驱动定位板沿竖直方向移动；

横移驱动件、第一升降驱动件及第二升降驱动件分别与PLC控制系统电性连接。

可选地，夹持机构还包括定位件，定位件位于第一夹紧杆与第二夹紧杆之间；

定位件包括定位杆、定位块及第二弹性件，定位杆沿竖直方向设置，定位块位于定位杆的上方，并与定位板固定连接，定位杆与定位块之间通过第二弹性件进行连接。

可选地，定位杆的顶端设有限位凸台，第一夹紧杆上设有与限位凸台配合的第一限位凹槽，第二夹紧杆上设有与限位凸台配合的第二限位凹槽。

可选地，横移驱动件和第二升降驱动件均为滑台气缸；

横移驱动件的滑台的一端与固定板固定连接，第二升降驱动件的滑台的侧面与定位板的侧面固定连接。

可选地，松开块的底端设有第一凸起和第二凸起；

当松开块沿竖直方向向下移动并与夹紧杆接触时，第一凸起与第一夹紧杆配合并驱动其沿顺时针方向旋转，第二凸起与第二夹紧杆配合并驱动其沿逆时针方向旋转；

当松开块沿竖直方向向上移动并与夹紧杆接触时，第一弹性件驱动第一夹紧杆沿逆时针方向旋转，并驱动第二夹紧杆沿顺时针方向旋转。

可选地，定位板包括第一定位板和第二定位板，第一定位板的底端与第二定位板的顶端固定连接；

第一定位板的侧面与第二升降驱动件固定连接，第一夹紧杆与第二定位板转动连接，第二夹紧杆与第二定位板转动连接。