[实用新型]一种多功能锂电池检测设备

权利要求书

1.一种多功能锂电池检测设备，其特征在于：包括主机体以及设置于所述主机体上部的转移机械手组件、用于对锂电池进行检测的锂电池检测平台以及设置于所述主机体内部的控制器、电源组件和无线通讯传输单元；所述转移机械手组件包括安设于所述主机体上部的滑动轨道以及设置于所述滑动轨道上部的转移机械手；该转移机械手包括可在滑动轨道上移动的滑动基座、设置于所述滑动基座上部的旋转支撑杆、设置于所述旋转支撑杆上部的伸缩杆、与所述伸缩杆相对于旋转支撑杆的另一侧相连接的第一机械臂、与所述第一机械臂相对于伸缩杆的另一侧相连接的第二机械臂以及安设于所述第二机械臂端头部位、用于夹取锂电池的夹取头；该夹取头包括安装板以及可在安装板上相向滑动实现夹取动作的第一夹取块和第二夹取块；所述锂电池检测平台包括矩阵式开设的多个用于放置待检测锂电池的锂电池放置槽以及靠近各锂电池放置槽设置、用于与所述锂电池电性接触、进行性能检测的检测组件；还包括开设于主机体上部两侧、分别用于放置待检测锂电池以及检测完成之后锂电池的第一锂电池槽、第二锂电池槽；在所述主机体正面还设置有信号显示屏以及多个控制按钮；该电源组件、无线通讯传输单元、检测组件、信号显示屏、控制按钮与控制器电性连接。

2.如权利要求1所述的一种多功能锂电池检测设备，其特征在于：所述转移机械手还包括设置于滑动基座中用于驱动该滑动基座在滑动轨道上移动的第一驱动电机、用于驱动旋转支撑杆轴向旋转的第二驱动电机、用于驱动伸缩杆伸缩的第三驱动电机、用于驱动第一机械臂相对于伸缩杆绕固定轴旋转的第四驱动电机、用于驱动第二机械臂相对于第一机械臂绕固定轴旋转的第五驱动电机以及用于驱动第一夹取块和第二夹取块平行移动的夹取驱动气缸。

3.如权利要求1或2所述的一种多功能锂电池检测设备，其特征在于：所述转移机械手的夹取头部位还安设有用于对锂电池顶面的标签信息进行识别和判定的红外识别摄像头。

4.如权利要求1所述的一种多功能锂电池检测设备，其特征在于：所述检测组件包括L型检测头以及用于驱动所述L型检测头绕固定轴旋转的驱动电机；在所述检测头朝向锂电池放置槽一面设置有检测模块。

5.如权利要求4所述的一种多功能锂电池检测设备，其特征在于：所述L型检测头尾端部位通过一旋转轴与所述主机体相连接；且该检测头通过驱动电机驱动旋转。

6.如权利要求1所述的一种多功能锂电池检测设备，其特征在于：所述滑动轨道上还安设有用于将检测完成之后的锂电池移转到第二锂电池槽中的第二转移机械手组件；该第二转移机械手组件与转移机械手组件结构相同。

7.如权利要求1所述的一种多功能锂电池检测设备，其特征在于：所述各锂电池放置槽底部设置有用于调节槽体深度的上下调节模块。

8.如权利要求1所述的一种多功能锂电池检测设备，其特征在于：所述主机体整体呈方形体结构。