[实用新型]一种集成杀菌消毒功能的无人机

说明书

本实用新型涉及杀菌消毒技术领域，尤其是一种集成杀菌消毒功能的无人机，包括机体、机翼和UVC‑LED，机翼安装在机体四个端角处，UVC‑LED安装在机体底面中部，机体上表面间隔开设有多个滑管，滑管内竖直安放有第一弹簧，第一弹簧顶端竖直焊接在导向杆底端，导向杆顶端安装有导向轮，机体两侧对称安装有拍摄机构，拍摄机构包括连杆、转动杆、橡胶弹簧和摄像头，连杆水平安装在机体两侧，连杆端部均转动连接有转动杆，转动杆尾端铰接在摄像头两侧，橡胶弹簧一端水平胶粘在机体侧壁上，另一端抵在摄像头尾部。本装置将UVC‑LED安装在无人机上，用以公共场所杀菌消毒。

技术领域

本实用新型涉及杀菌消毒技术领域，尤其涉及一种集成杀菌消毒功能的无人机。

背景技术

目前地铁站的消毒方式有以下两种：对于室内空气，主要是采取通风和过滤来改善空气质量。部分站厅空调系统采用了以高压静电为主的中效过滤设备，需要定期对空调系统进行清洗和拆洗消毒。对于人体经常接触的扶手、座椅、售票机、自动扶梯等重点位置，需要人工喷洒或擦拭消毒液。消毒液对各种致病菌具有快速、长时间的杀灭作用，并且对车厢内设施没有腐蚀性。

过分依赖机械通风，风循环杀菌基于稀释原理，加上有通风不良的死角存在，有害微生物很难在短时间内被彻底清除。微生物繁殖的速度往往大于灭杀速度。病毒、细菌传播繁殖与温湿度密切相关，车站内环境适宜多数病原体生长，空调系统风管成为微生物繁殖的温床。原本用于杀菌的通风系统，反而成为了传播病菌的工具。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在地铁站现有的消毒方式除菌效率低的缺点，而提出的一种集成杀菌消毒功能的无人机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

设计一种集成杀菌消毒功能的无人机，包括机体、机翼和UVC-LED，机翼安装在机体四个端角处，UVC-LED安装在机体底面中部，机体上表面间隔开设有多个滑管，滑管内竖直安放有第一弹簧，第一弹簧顶端竖直焊接在导向杆底端，导向杆顶端安装有导向轮，机体两侧对称安装有拍摄机构，拍摄机构包括连杆、转动杆、橡胶弹簧和摄像头，连杆水平安装在机体两侧，连杆端部均转动连接有转动杆，转动杆尾端铰接在摄像头两侧，橡胶弹簧一端水平胶粘在机体侧壁上，另一端抵在摄像头尾部。

优选的，机体底面端角处分别安装有支腿，支腿底端铰接有支撑杆，支撑杆底端安装有橡胶轮，支撑杆中部通过缓冲机构与支腿中部连接。

优选的，缓冲机构包括套管、两个滑杆和第二弹簧，滑杆分别铰接在支腿和支撑杆的中部，滑杆相互靠近的一端分别插装在套管两端，第二弹簧安放在套管内侧中部。

优选的，第二弹簧始终处于压缩状态。

本实用新型提出的一种集成杀菌消毒功能的无人机，有益效果在于：该集成杀菌消毒功能的无人机通过UVC-LED对机体下方进行消毒，通过导向轮和第一弹簧对机体顶部进行缓冲减震保护，通过摄像头对机体经过的路径进行拍摄，通过橡胶弹簧对摄像头进行缓冲保护。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种集成杀菌消毒功能的无人机的主视图。

图2为本实用新型提出的一种集成杀菌消毒功能的无人机的俯视图。

图3为本实用新型提出的一种集成杀菌消毒功能的无人机的B处放大图。

图4为本实用新型提出的一种集成杀菌消毒功能的无人机的A处放大图。

图5为本实用新型提出的一种集成杀菌消毒功能的无人机的缓冲机构的剖面图。

图中：机体1、机翼2、支腿3、支撑杆4、橡胶轮5、套管6、滑杆7、第二弹簧8、UVC-LED9、滑管10、第一弹簧11、导向杆12、导向轮13、连杆14、转动杆15、橡胶弹簧16、摄像头17。